หุ่นยนต์ส่งของ ( Delivery Robot ) อัจฉริยะปฎิติบัติงานด้วยระบบ Navigationเดินทางส่งของแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน  พร้อมระบบเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ หุ่นยนต์ส่งของ

หุ่น ยนต์ ส่งของ อัฉริยะ Delivery Robot

หุ่นยนต์ส่งของ อัจฉริยะ ( Delivery Robot ) หุ่นยนต์ส่งของ อัจฉริยะปฎิบัติงานด้วยระบบ Navigation เดินทางส่งของแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน  พร้อมระบบเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะสามารถใช้งานยาวนาน 10 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและส่งของได้น้ำหนักสูงสุดถึง 30 กิโลกรัมบนถาดใส่ของจำนวนสามถาด เหมาะกับร้านค้า ร้านอาหาร โรงแรม คาเฟ่ โรงพยาบาล ที่มีข้อจำกัดด้านพนักงาน ประหยัดกว่าแรงงานมนุษย์ เป็นการลงทุนที่คุ้มค่า

หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร

หุ่นยนต์ ส่งของ อัจฉริยะ ( Delivery Robot )

หุ่นยนต์ ส่งของ อัจฉริยะ ( Delivery Robot ) หุ่นยนต์ส่งของ อัจฉริยะปติบัติงานด้วยระบบ Navigationเดินทางส่งของแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน  พร้อมระบบเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะสามารถใช้งานยาวนาน 10 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและส่งของได้หนักสูงสุดถึง 30 กิโลกรัมบนถาดใส่ของจำนวนสามถาด เหมาะกับร้านค้า ร้านอาหาร โรงแรม คาเฟ่ โรงพยาบาล ที่มีข้อจำกัดด้านพนักงาน ประหยัดกว่าแรงงานมนุษย์ เป็นการลงทุนที่คุ้มค่า

ลดราคา!

ข้อมูลรายละเอียดของหุ่นยนต์ส่งของ

  • ขนาดตัวเครื่อง : ยาว 505 x กว้าง 547 x สูง1220 มม.
  • น้ำหนัก : 58 กิโลกรัม
  • ความละเอียดหน้าจอ : 10.1 นิ้ว 1280 x 800 พิกเซล​
  • จำนวนพาเลท : 3 พาเลท
  • ความสามารถในการบรรทุกของ : 10 กก./พาเลท
  • ชั่วโมงการทำงานต่อเนื่อง : 10ชั่วโมง
  • ความเร็ว : สูงถึง 8เมตร/วินาที ( ปรับความเร็วได้ )
  • หุ่นยนต์ส่งของสามารถเดินทางผ่านช่องแคบได้น้อยที่สุด : 70 เซนติเมตร
  • ความสูงเซนเซอร์ที่ตรวจจับได้ : 24 เซนติเมตร
  • ระยะการตรวจจับวัตถุของเซนเซอร์ : 6 เมตร (แสดงในแผนที่)​
  • ระยะห่างจากวัตถุที่จับได้ : 7 เซนติเมตร
  • ปีนขึ้นที่ระดับความสูง : 1 เซนติเมตร​
  • หุ่นยนต์ส่งของสามารถส่งของพร้อมกันได้ : 3 ที่ในการส่งหนึ่งรอบ

ส่วนประกอบของ หุ่นยนต์ส่งของ

ฟังก์ชั่นการทำงานทั่วไปของหุ่นยนต์ส่งของ

  • ใช้ระบบนำทางอัตโนมัติ Autonomous Navigation

หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะสามารถแสกนพื้นที่ร้านค้า สถานที่ต่างๆ และ มารค์จุดอุปกรณ์ต่างๆด้วยตัวเอง โดยไม่จำเป็นต้องมาร์คจุดบริเวณเพดานห้อง หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะสามารถเดินทางไปยังจุดเป้าหมายด้วยความเร็วที่ปรับระดับได้ และเดินทางได้แม้อยู่ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน

หน้าจอแสดงข้อมูลระบบเดินทางอัตโนมัติของหุ่นยนต์ส่งของ

หน้าจอแสดงการสแกนแผนที่อัตโนมัติของหุ่นยนต์ส่งของ

หน้าจอแสดงข้อมูลโต๊ะอาหารทั้งหมดของร้านอาหาร

หน้าจอหุ่นยนต์ส่งของ กำลังเดินทางไปเสิร์ฟอาหารตามโต๊ะที่ระบุ

คำแนะนำในการจัดพื้นที่เสิร์ฟของหุ่นยนต์ส่งของ

  • จุดเสิร์ฟจะต้องไม่มีวัตถุขนาดใหญ่วางตั้งเอาไว้ เช่น โต๊ะ, หรือถังน้ำ หรือถังขยะเป็นต้น เพราะจะทำให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารพบว่า ไม่สามารถจอดที่จุดดังกล่าวได้(แต่ถ้าหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารพบว่าเป็นคนยืนอยู่ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปใกล้ ๆ ตำแหน่งดังกล่าว)​
  • หากจุดเป้าหมายที่ระบุให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารเดินทาง มีวัตถุขนาดเล็กที่อยู่ระดับต่ำกว่าจุดเซ็นเซอร์ขวางกั้นอยู่เช่นขาเก้าอี้ หรือ ขาโต๊ะมีขนาดเล็ก สามารถตั้งค่าวัตถุดังกล่าวให้เป็นกำแพงในแผนที่ เพื่อป้องกันการชนของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร​
  • เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตเข้ากับหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการเดินทางมากยิ่งขึ้น

รายละเอียดการตั้งค่าโปรแกรมต่างๆของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

  • หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารสามารถสแกนพื้นที่อัตโนมัติ หรือสามารถตั้งโปรแกรมเครื่องมือจัดวางตำแหน่งและเพิ่มสิ่งกีดขวางหรือรายละเอียดต่าง ๆ ในแผนที่ได้เอง เพื่อความแม่นยำมากขึ้น
  • สามารถตั้งค่าชั้นวางอาหาร 3ชั้นให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร เพียงแค่เลือกหมายเลขชั้นวางอาหารที่ต้องการ จากนั้นเลือกหมายเลขของโต๊ะที่ต้องการนำไปเสิร์ฟ​ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารจะนำอาหารไปส่งและแสดงหน้าจอว่าอาหารของลูกค้าอยู่ในชั้นไหน
  • สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารให้จัดกลุ่มการเสิร์ฟได้ เช่น การเสิร์ฟSet A ใช้สำหรับตอนที่ลูกค้านั่งตามที่นั่งปกติ ส่วน Set B กรณีที่มีที่การจัดโต๊ะนั่งแบบพิเศษ หรือการเคลื่อนย้าย,รวมโต๊ะ
  • สามารถตั้งค่าการเสิร์ฟแบบวนลูปเป็นชุดให้กับหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารรับอาหารและเดินวนเป็นรอบซ้ำๆ

ปุ่มหยุดเดินทางฉุกเฉิน

หากต้องการหยุดการเดินทางหรือต้องการเลื่อน ขยับจุดของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารเลื่อน สามารถทำได้โดยการกดปุ่มสีแดงให้จมลงจนหน้าจอของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารแสดงสีแดงและ ถ้าต้องยกเลิกการเลื่อนหรือขยับหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร สามารถทำได้โดยการหมุนปุ่มสีแดงให้เด้งขึ้นมาจากนั้นบนหน้าจอที่แสดงสีแดงของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารจะหายไป​

หุ่นยนต์เสิรฟอาหาร

  • เดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จ Autonomous Recharge

หุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะใช้งานยาวนาน 10 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและสามารถเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ

สถาณะไฟการทำงานของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร

สีแดง หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟ แต่ไม่ได้ชาร์จเข้าหุ่นยนต์

สีเขียว หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟและชาร์จเข้าหุ่นยนต์อยู่

  • ส่งอาหารได้หลากหลายรูปแบบ

หุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะมีถาดส่งอาหาร 3 ชั้น สามารถแยกชนิดอาหารได้ สะดวกแก่การรับอาหาร และรองรับน้ำหนักอาหารสูงสุดถึง 30 กิโลกรัม

ราคา หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

การบริการหลังการขายของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัฉริยะ DELI

ผลงานของเรา

หุ่นยนต์ต้อนรับ
หุ่นยนต์ ต้อนรับ

 คลิปวิดีโอรีวิวการทำงาน ของ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI

หุ่นยนต์รุ่นอื่นๆ

ลดราคา!
ลดราคา!

ลูกค้าของเรา

บุรีรัมย์ ยูไนเต็ด
Air Diamond
สหกรณ์ออมทรัพย์ครู-เชียงราย
สุกกี้ตี้น้อย
แหนมเนือง VT
the bucket เข้าใหญ่
โรงพยาบาลสัตว์ จ.ตาก
โรงพยาบาลวิภาวดี

ข่าวสาร

หุ่นยนต์ ต้อนรับ อัจฉริยะ T1

( Intelligent Reception Robot )

หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE (Spraying Robot )

หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI ( Food Delivery Robot )

การ โฆษณา ผ่าน หุ่นยนต์ โฆษณา

คู่มือผลิตภัณฑ์ ของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

แนะนำผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ภาพรวมผลิตภัณฑ์ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารได้มีการนำเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้ โดยหุ่นยนต์มีหน้าที่ในการเสิร์ฟอาหาร เครื่องดื่มและอื่นๆในร้านอาหาร ภัตตาคาร โรงแรม คาราโอเกะ ตึกสำนักงานและพื้นที่เชิงพาณิชย์อื่นๆ หุ่นยนต์มีการใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิคและกล้อง ToF จึงทำให้จับตำแหน่งได้แม่นยำ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เองและสามารถดำเนินงานได้เองในหลายพื้นที่ และด้วยฟังก์ชั่นประกาศสียงและการแสดงออกที่สามารถตั้งค่าเองได้ทำให้ลูกค้าได้รับบริการเฉพาะบุคคลมากขึ้น

ส่วนประกอบผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ข้อมูลทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ข้อมูลทางเทคนิคพื้นฐาน ขนาดผลิตภัณฑ์ 505มม. X 547มม. X 1220มม.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ 590มม. X 630มม. X 1410มม.
น้ำหนักสุทธิ 58 กก.
น้ำหนักโดยรวม 73 กก.
ระบบปฏิบัติการ แอนดรอยด์ 7.1
จอสัมผัส 10.1 นิ้ว ความละเอียด 1280×800
CPU RK3288
RAM 2GB
ROM 8GB
เครือข่าย 4G/WIFI
ความจุแบตเตอรี่ 24V 20Ah
ระยะเวลาการทำงาน 10 ชั่วโมง
ระยะเวลาในการชาร์จ 4 ชั่วโมง
ระยะเวลาสแตนด์บาย 18 ชั่วโมง
จำนวนลำโพง 2 ตัว
สภาพแวดล้อม สภาพแวดล้อมการทำงาน อุณหภูมิ 5~40ºC ความชื้น 5%~85%
สภาพแวดล้อมในการเก็บเครื่อง อุณหภูมิ -10~50ºC ความชื้น 5%~85%
ข้อมูลทางเทคนิคของแชสซี ระดับเสียง ≤50dB (มนการทำงานปกติโดยไม่มีการประกาศเสียง)
พื้นที่แผนที่ ≤10000m2
ความเร็วในการเคลื่อนที่ 0–0.8 เมตร/วินาที (ตั้งค่าได้)
ความกว้างของทางเดิน ≥800mm
เซ็นเซอร์ เลเซอร์เส้นเดียว/กล้อง RGBD ToF (ตัวเลือก)/

คลื่นอัลตร้าโซนิค/ไจโรสโคป 6 แกน

ความกว้างของร่องพื้น ≤40mm
ความสามารถในการขึ้นทางชัน ≤5ºC
ความสูงในการปีนอุปสรรค ≤10mm
ระยะในการเลี้ยวหมุนตัวขั้นต่ำ 0
ความเร็วในการหมุนตัวสูงสุด 60º/วินาที
ความแม่นยำของตำแหน่ง ±5cm
ล้อ ล้อเพื่อเคลื่อนที่ 2 ล้อ/ ล้อรองรับการหมุน 4 ล้อ/ ล้อบังคับทิศทาง 1 ล้อ
ข้อมูลทางเทคนิคของเครื่องชาร์จ แรงดันไฟฟ้าขาเข้า AC110-240Ah
แรงดันไฟฟ้าขาออก 29.4V, 7A
ข้อมูลทางเทคนิคของถาดเสิร์ฟ จำนวนถาดเสิร์ฟ 3 ถาด
น้ำหนักที่แต่ละชั้นรองรับได้ 10 กก.
น้ำหนักของแผ่นซิลิโคน 2 กก.

ฟังก์ชั่นของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ฟังก์ชั่นของโปรแกรม เสียงประกาศ มีเสียงประกาศระหว่างการทำงาน
การแสดงออกที่กำหนดเองได้ ผู้ใช้สามารถกำหนดประโยคในการประกาศเสียงระหว่างหุ่นยนต์ทำงานได้
การทำงานทีละ 1 งาน สามารถเลือกโต๊ะ/พื้นที่ได้หลายอัน และหุ่นยนต์สามารถเดินกลับตำแหน่งหยุดพักได้เองเมื่องานเสร็จสิ้น
การทำงานทีละหลายงาน สามารถเลือกโต๊ะ/พื้นที่ได้หลายอันและทำงานเดิมวนซ้ำได้ตามจำนวนรอบที่ผู้ใช้กำหนด หุ่นยนต์สามารถเดินกลับตำแหน่งหยุดพักได้เองเมื่องานทั้งหมดเสร็จสิ้น
หลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ ระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์สามารหลบหลีกสิ่งกีดขวางต่างๆได้เอง
แพลตฟอร์มคลาวด์ สามารถดูข้อมูลสถานะหุ่นยนต์ บันทึกงานและการอัปเดตโปรแกรมได้บนแพลตฟอร์มคลาวด์

ข้อกำหนดของ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

กรุณาตรวจสอบและยืนยันว่าได้รับอุปกรณ์ในรายการตามตารางด้านล่างครบถ้วนก่อนเริ่มการใช้งานหุ่นยนต์

รายการอุปกรณ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ลำดับ รายการ จำนวน หน่วย
1 กล่องบรรจุภัณฑ์หุ่นยนต์ 1 ชุด
2 หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร 1 เครื่อง
3 สายไฟ 1 สาย
4 เครื่องชาร์จ 1 เครื่อง
5 สติ๊กเกอร์แจ้งเตือนบนเครื่องชาร์จ 1 แผ่น
6 รายการส่งของ 1 แผ่น
7 ใบรับรองคุณภาพ 1 แผ่น
8 ใบรับประกันสินค้า 1 แผ่น

ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งาน หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ควรให้หุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิช่วง 5ºC ถึง 40ºC และเก็บหุ่นยนต์ รวมทั้งอุปกรณ์เสริมไว้ในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิ -10ºC ถึง 45ºC และโดยไม่บรรจุของเหลวอยู่ในถังน้ำและท่อน้ำ
(2) ไม่ควรใช้หุ่นยนต์ทันทีหลังจากมีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิอย่างมากและฉับพลับ เช่น การยกหุ่นยนต์จากอุณหภูมิหนาวเย็นนอกอาคารมาในอุณหภูมิอบอุ่นในอาคาร
(3) ไม่ควรใช้ในพื้นที่ที่มีฝุ่น ชื้น ฝนสาดถึง ที่อับสกปรกและใกล้สนามแม่เหล็ก
(4) ไม่ควรใช้ในสภาพแวดล้อมที่เกิดเปลวไฟง่าย เกิดการระเบิดง่าย หรือใกล้กับแหล่งความร้อน
(5) ไม่ควรวางหุ่นยนต์ไว้ใต้แสงแดดเป็นเวลานาน
(6) พื้นที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ควรจะแข็งแรง เรียบ และระดับเดียวกัน ไม่ควรใช้งานหุ่นยนต์บนพื้นพรม (สูงกว่า 15มม.) พื้นที่นิ่มและเป็นร่อง ภายนอกอาอาคารและพื้นที่อื่นๆ ที่คล้ายกัน มิเช่นนั้นประสิทธิภาพการทำงานอาจลดลง หรืออาจทำให้หุ่นยนต์ล้มคว่ำได้
(7) เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และทำอะไรได้หลายๆ อย่างด้วยตัวเอง ดังนั้นจึงแนะนำให้ระวังเรื่องนี้ป็นพิเศษ
– ห้ามให้หุ่นยนต์เดินบนพื้นที่มีความชันมากกว่า 5ºC เพื่อป้องกันการบาดเจ็บของบุคคลและหุ่นยนต์ รวมทั้งอุปกรณ์เสริมต่างๆ เนื่องจากอาจเกิดการลื่นไถล ร่วงหล่น และการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถควบคุมได้ หากต้องมีการเคลื่อนย้ายบนทางลาดชัน ควรมีบุคคลคอยดูแลเมื่อเคลื่อนย้าย
(8) โปรดระมัดระวังตำแหน่งที่มีบันไดหรือพื้นต่างระดับ และพื้นที่ใกล้เคียง เพื่อป้อนกันหุ่นยนต์ร่วงหล่นลงไป
(9) เมื่อหุ่นยนต์ต้องทำงานในบริเวณที่ใกล้กับประตูกระจกหรือผนังกระจก กรุณาติดป้ายไว้บนกระจกโดยให้สูงจากพื้น 22cm-25cm บุคคล (โดยเฉพาะเด็ก) ควรเว้นระยะห่างจากหุ่นยนต์ประมาณ 1 เมตรหรือมากกว่านั้นในระหว่างที่หุ่นยนต์ทำงาน เพื่อป้องกันอุบัติเหตุต่างๆที่อาจเกิดขึ้น
(10) ควรมีพื้นที่ที่เพียงพอให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เพือป้องกันการเกิดอุบัติเหตุต่างๆ หรือการชนวัตถุรอบๆ
(11) ไม่ควรดยนหรือทำอะไรร่วงใส่หุ่นยนต์ รวมทั้งไม่ควรบิด งอ กระแทก ตัด อบ เผา หรือระบายหุ่นยนต์และส่วนประกอบ
(12) ห้ามแยกส่วนหุ่นยนต์และส่วนประกอบ มีเพียงผู้เชี่ยวชาญที่ได้รับอนุญาตเท่านั้นที่สามารถทำการแยกส่วนได้
(13) ห้ามกดทับหน้าจอและหุ่นยนต์อย่างแรง เพื่อป้องกันความเสียหาย
(14) เพื่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการใช้งานหุ่นยนต์ กรุณาใช้อุปกรณ์ของหุ่นยนต์โดยเฉพาะเท่านั้น

การบำรุงรักษาแบตเตอรี่

  1. หุ่นยนต์ควรมีแบตเตอรี่ขั้นต่ำ 45% ระหว่างการขนส่งและเก็บไว้ในคลัง และควรเก็บไว้ในสภาพแวดล้อมที่อากาศถ่ายเท แห้ง และห่างจากแหล่งที่ก่อให้เกิดไฟ
  2. หากไม่ได้ใช้แบตเตอรี่เป็นเวลานาน ให้คอยชาร์จอย่างน้อย 3 เดือนครั้ง

ข้อควรระวังในการใช้เครื่องชาร์จและแบตเตอรี่ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ควรชาร์จหุ่นยนต์ด้วยเครื่องชาร์จและสาย AC ที่มากับเครื่อง

(2) ควรใช้แหล่งไฟฟ้าที่มีสายดินที่เหมาะสมและเป็นไปตามกฎหมาย และตามที่คู่มือแนะนำ เพื่อป้องกันการเกิดไฟฟ้าช็อตและสร้างความเสียหายกับหุ่นยนต์

(3) ไม่ควรกระแทกหรือทำเครื่องชาร์จหล่น

(4) ไม่ควรสัมผัสปลั๊กด้วยมือเปียกหรือดึงแท่นชาร์จที่จะกระชากปลั๊กไฟ

(5) ป้องกันเครื่องชาร์จจากฝน ของเหลว และความชื้น

(6) หากไม่ได้ใช้หุ่นยนต์เป็นเวลานาน กรุณาชาร์จหุ่นยนต์ทุกๆ 15 วันเพื่อคงสถานะของแบตเตอรี่ให้อยู่ในสภาพดี

(7) ไม่ควรใช้แบตเตอรี่กับอุปกรณ์อื่น

(8) ไม่ควรสัมผัสเครื่องชาร์จและจุดชาร์จบนตัวหุ่นยนต์ เนื่องจากอาจทำให้เกิดอันตรายได้

(9) พื้นที่ตั้งของเครื่องชาร์จต้องติดกำแพงและเป็นพื้นที่เปิดรัสมี 2 เมตร

หมายเหตุ: ไฟแสดงสถานะของเครื่องชาร์จมี 2 สี ดังนี้

สีแดง หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟ แต่ไม่ได้ชาร์จเข้าหุ่นยนต์

            สีเขียว หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟและชาร์จเข้าหุ่นยนต์อยู่

ข้อควรระวัง: การใช้งานแบตเตอรี่ที่ไม่เหมาะสมอาจสร้างความเสียหายได้ เช่น ระเบิด ไฟไหม้  

      ของเหลวรั่วไหล การกัดกร่อน

ข้อควรระวังหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

พื้นที่การใช้งานหุ่นยนต์ควรเป็นสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่มีชั้นเรียบและไม่มีหลุม เนื้องจากเซ็นเซอร์อาจมีมุมการมองบางพื้นที่ที่เป็นจุดบอด และหากมีวัสดุต่างๆ มากมายอาจรบกวนการทำงานของเซ็นเซอร์ได้ รายการด้านล่างคือพื้นที่ทำงานที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างเสถียรและพื้นที่ที่อันตรายต่อการทำงาน ดังนั้นก่อนการเริ่มใช้หุ่นยนต์ในพื้นที่ใดๆ ผู้ใช้จำเป็นต้องสำรวจพื้นที่เพื่อพิจารณาก่อนว่าพื้นที่เหมาะสมสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์หรือไม่
(1) สามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้เฉพาะในร่มหรือในอาคารเท่านั้น
(2) พื้นที่ปฏิบัติงานต้องไม่มีหลุมที่ต่ำกว่าระดับพื้นเกิน 10 มม.
(3) หากมีพื้นที่ลาดชันในพื้นที่ปฏิบัติงาน องศาความชันอยู่ภายในขอบเขตของข้อกำหนด นอกจากนี้ ไม่แนะนำให้กำหนดตำแหน่งใกล้ทางลาดชัน
(4) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีกระจกจำนวนมาก เช่น ผนังกระจก ประตูกระจก เป็นต้น ควรติดสติกเกอร์บนกระจกในระดับความสูงที่เลเซอร์ตรวจจับได้
(5) หากมีการตกแต่งหรือเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมในสถานที่ปฏิบัติงานบ่อยครั้ง ควรอัปเดตแผนที่ใหม่ให้ทันเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยงที่อาจจะเกิดขึ้น (พื้นที่เสี่ยงรวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะ บันไดหนีไฟ ขั้นบันได พื้นที่ต่างระดับและบันไดเลื่อน)

ความเสี่ยงของการร่วงหล่น

หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีหลุมที่ต่ำกว่าระดับพื้นเกิน 10 มม. หรือในสภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่พื้นเรียบ จะมีความเสี่ยงที่หุ่นยนต์อาจจะล้มและพลิกคว่ำในขณะที่เคลื่อนที่

เครือข่ายการสื่อสาร

(1) สามารถตรวจสอบว่ามีพื้นที่ที่เป็นจุดอับสัญญาณหรือไม่โดยการดูจากโทศัพท์มือถือได้เลย ซึ่งหากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปอยู่ในพื้นที่อับสัญญาณนั้น อาจทำให้เครื่องออฟไลน์ได้

(2) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีไวไฟ ให้ตรวจสอบว่าจำเป็นต้องมีเชื่อมต่อกับบัญชีหรือต้องรับรหัสยืนยันหรือไม่ ซึ่งหากเป็นกรณีนี้ อาจทำให้เครื่องไม่สามารถยืนยันได้และออฟไลน์

พื้นที่ติดตั้ง

(1) พื้นที่ติดตั้ง: พื้นที่ในการใช้งานหุ่นยนต์ควรเล็กกว่าพื้นที่ของแผนที่ของหุ่นยนต์

(2) ตรวจสอบว่าสถานที่มีการตกแต่งด้วยรั้วหรือไม่ เพราะหากพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลง ผู้ใช้จำเป็นต้องสร้างอัปเดตแผนที่ใหม่ (ภาพรั้วตามภาพด้านล่าง)

สภาพพื้น

(1) พื้นในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ควรเป็นพื้นที่แข็ง เรียบและระดับเดียวกัน

การสำรวจพื้นที่

หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร

(1) ตรวจสอบว่าบนพื้นมีป้ายไฟฉุกเฉินหรือไม่ เพราะหากความสูงของป้ายนูนมากเกินไปอาจทำให้เครื่องสั่นได้ (ดังภาพ)

(2) ตรวจสอบว่าบนพื้นมีสิ่งกีดขวางที่วางไว้ชั่วคราวมากเกินไปหรือไม่ เนื่องจากอาจทำให้ตำแหน่งของเครื่องเปลี่ยนไป (ดังภาพ)

(3) ตรวจสอบว่ามีพื้นต่างระดับหรือขั้นบันไดในพื้นที่หรือไม่ เนื่องจากอาจทำให้หุ่นยนต์ร่วงหล่นได้ จึงไม่แนะนำให้ใช้ในพื้นที่ประเภทนี้ (ดังภาพ)

(4) ตรวจสอบว่าในบริเวณมีพื้นผิวกระจกขนาดใหญ่หรือไม่ หากมี แนะนำให้ทำการเคลือบฟิล์ม มิฉะนั้น จะไม่สามารถรับประกันความปลอดภัยของหุ่นยนต์ได้

(5) ตรวจสอบว่ามีระดับพื้นที่สูงต่างกันมากกว่า 10 มม. หรือลาดชันมากกว่า 5° หรือไม่ เนื่องจากอาจเกิดอันตรายระหว่างที่หุ่นยนต์ทำงาน จึงไม่แนะนำให้ใช้ในพื้นที่ประเภทนี้ (ดังภาพ)

(6) ตรวจสอบว่ามีประตูนิรภัยที่มักจะเปิดหรือปิดเอาไว้หรือไม่ เพราะโดยทั่วไปประตูนิรภัยจะมีบันไดขึ้น-ลงอยู่ด้วย และอาจทำให้หุ่นยนต์ร่วงหล่นได้ (ดังภาพ)

(7) ตรวจสอบว่ามีหลุมหรือเนินที่สูง 10 มม. หรือไม่ (ดังภาพ)

พื้นพรม

หากมีพื้นพรม จำเป็นต้องตรวจสอบวัสดุและความหนาของพรมด้วย ความหนาที่มากเกินไปจะส่งผลให้จุดชาร์จแบตบนตัวหุ่นยนต์และตำแหน่งชาร์จแบตบนเครื่องชาร์จเหลื่อมกัน และอาจชาร์จไฟไม่เข้า

ทางเดิน

ตรวจสอบความกว้างที่น้อยสุดของทางเดินทั้งด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้ายและด้านขวา

ความเสี่ยงในการล้ม/ร่วงหล่น

เมื่อหุ่นยนต์อยู่ในสภาพแวดล้อมที่อาจล้มหรือร่วงหล่นได้ หากอุปกรณ์ไม่มีกล้องมองจากมุมสูง จะไม่แนะนำให้ย้ายอุปกรณ์ไปใช้ในสถานที่นั้นๆ ถึงแม้จะติดตั้งกล้องมองจากมุมสูงแล้ว ก็ยังต้องสำรวจพื้นที่ตามข้อ 2 และรายงาน

(1) บันได (ลง)/ บันไดเลื่อน (ขึ้น-ลง)

(2) พื้นต่างระดับที่มีหลุมลึกตั้งแต่ 10 มม. ขึ้นไป

(3) สภาพแวดล้อมที่มีความลาดชันสูง (มากกว่า 5°และพื้นลาดชันที่ผิวไม่ฝืด) และเนินสูง (มากกว่า 10 มม.)

(4) ทางหนีไฟ (ที่โดยปกติเปิด-ปิดทิ้งไว้) โดยหลังบานประตูจะมีบันไดหนีไฟ ซึ่งหุ่นยนต์สามารถร่วงหล่นได้

ความเสี่ยงของแผนที่คลาดเคลื่อน

คุณต้องตั้งค่าเกณฑ์ความปลอดภัยให้หุ่นยนต์สำหรับระหว่างการเคลื่อนที่ หลังจากสร้างและแก้ไขแผนที่เสร็จ ให้หุ่นยนต์เดินไปรอบๆ เพื่อตรวจเช็คว่าตำแหน่งจริงตรงกับแผนที่หรือไม่ ตั้งค่าเกณฑ์ความปลอดภัยเป็นค่าต่ำสุดในรอบนั้นที่ 10% สำหรับการเคลื่อนที่

เหตุผลด้านสภาพแวดล้อม

(1) เมื่อพื้นที่ปฏิบัติงานมีพรมที่มีความหนามากกว่า 0.5 ซม. มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(2) เมื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่เป็นน้ำแข็ง หนาวจัดและลื่น มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(3) เมื่อพื้นที่ปฏิบัติงานเป็นขนาดใหญ่และเปิดโล่ง ไม่สามารถแสกนหาวัตถุอ้างอิงตำแหน่งได้เนื่องจากเลยระยะตรวจจับของเลเซอร์ ทำให้มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(4) หากสภาพแวดล้อมในพื้นที่ปฏิบัติงานมีการเปลี่ยนแปลงไปมากเมื่อเทียบกับแผนที่ล่าสุด ไม่ว่าจะด้วยการตกแต่งใหม่หรืออื่นๆ หากไม่ได้มีการสร้างแผนที่ขึ้นใหม่หลังจากการเปลี่ยนแปลง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(5) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีความซับซ้อน เช่น หากมีโต๊ะและเก้าอี้ที่เคลื่อนที่ได้ในสำนักงานเป็นจำนวนมาก และมีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(6) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีทางชัน เนินหรือหลุม หากหุ่นยนต์ใช้ความเร็วในการเคลื่อนที่สูง มีความเป็นไปได้สูงมากขึ้นที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(7) เซ็นเซอร์จะไม่สามารถจดจำสิ่งกีดขวางได้ในขณะที่เคลื่อนที่ หากไม่ได้ติดตั้งกล้องมองจากมุมสูง เนื่องจากบางทีสิ่งกีดขวางสูงกว่าพื้น แต่เตี้ยกว่า 23 ซม. กรณีนี้อาจทำให้เกิดการกระแทกและรอยขีดข่วน และมีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(8) หุ่นยนตืต้องอยู่ในตำแหน่งเครื่องชาร์จหรือสัมผัสกับเครื่องชาร์จก่อนการเริ่มใช้งาน

เหตุผลในการดำเนินงาน

(1) เมื่อใช้เครื่องมือหรือพอร์ตที่ไม่ถูกต้องในการแก้ไขตำแหน่ง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อุปกรณ์จะถูกชดเชยมีความเป็นไปได้สูงมากขึ้นที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(2) เมื่อปิดหุ่นยนต์แล้วดันไปที่ตำแหน่งอื่น เครื่องจะไม่ได้เปิดขึ้นในตำแหน่งชาร์จ

(3) เมื่ออุปกรณ์กำลังชาร์จหรือถูกเปิดเครื่องที่ตำแหน่งเครื่องชาร์จ แต่ตำแหน่งเครื่องชาร์จไม่ตรงกับตำแหน่งจริง

(4) เมื่อมีการยกล้อออกจากพื้นเมื่อเปิดหุ่นยนต์แล้ว

(5) ดันและลากอุปกรณ์เป็นเวลานานเพื่อเคลื่อนย้ายเมื่อเปิดเครื่องและไม่ได้กดปุ่มหยุดฉุกเฉินไว้อยู่

ความเสี่ยงต่อการชน/กระแทก

(1) หากไม่ได้ติดตั้งกล้องมองจากมุมบน หุ่นยนต์จะไม่เห็นสิ่งกีดขวางที่สูงน้อยกว่า 23 ซม. แต่หากติดตั้งกล้องมองจากมุมบน หุ่นยนต์จะไม่เห็นสิ่งกีดขวางที่สูงน้อยกว่า 8 ซม.

(2) วัตถุที่สะท้อน ดูดซับแสงและโปร่งใส

(3) วัตถุที่มีปริมาตรที่มองเห็นได้น้อยกว่า 2 ซม. หรือวัตถุที่มีส่วนนูนน้อยกว่า 2 ซม.

(4) วัตถุที่ห้อยลงมาจากเพดานและระยะห่างจากพื้นน้องกว่าความสูงของหุ่นยนต์

การทำเครื่องหมายบนแผนที่

(1) ให้วาดเส้นกำแพงเสมือในบริเวณที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าไปได้ เพื่อป้องกันการเกิดอุบัติเหตุ

(2) หากขนาดแผนที่ที่สร้างขึ้นมีขนาดใหญ่ว่าขนาดพื้นที่ทำงานจริงของหุ่นยนต์ ให้วาดผนังเสมือนเพื่อล้อมรอบพื้นที่ทำงานจริง เพื่อป้องกันหุ่นยนต์เดินออกนอกพื้นที่

(3) หากมีพื้นที่อันตรายอยู่ในบริเวณทำงาน ควรวาดกำแพงเสมือนให้ห่างจากพื้นที่อันตรายมากกว่า 0.5 เมตร

(4) หากวัตถุนั้นมีอยู่จริงในพื้นที่และเรดาร์สามารถสแกนได้ แต่มีบางส่วนที่ขาดหายไปในภาพสแกนจริง ในกรณีนี้ให้วาดพื้นที่ห้ามเข้าให้ครอบคลุมบริเวณ

(5) ในสภาพแวดล้อมที่เป็นกระจก เช่น ผนังกระจก ประตูกระจก เป็นต้น พื้นที่ดังกล่าวจะต้องมีการทำเครื่องหมายกำแพงเสมือน

(6) หากสิ่งกีดขวางสามมิติสูงกว่าความสูงของตัวสแกนเรดาร์ พื้นที่ดังกล่าวจะต้องมีการทำเครื่องหมายกำแพงเสมือน

(7) หากสิ่งกีดขวางที่อยู่ต่ำ เช่น เนิน หลุมและพรม มีค่าที่กำหนดไม่เป็นไปตามที่ระบุไว้ในเบื้องต้นให้วาดกำแพงเสมือนเพื่อไม่ให้หุ่นยนต์เดินเข้าไป

(8) พื้นที่ที่มีแสงจ้าและแสงรบกวนมาก

ข้อควรระวังเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวที่หุ่นยนต์เดินควรเรียบเสมอกัน และไม่ควรมีลูกระนาด ขั้นบันไดและมุม

(2) ความชัน: หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นที่ลาดชันน้อยกว่า 5° เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการพลิกคว่ำ

(3) รอยต่อ: ควรหลีกเลี่ยงรอยต่อบนเส้นทางที่หุ่นยนต์เดินให้มากที่สุด (ความกว้างของร่องควรน้อยกว่า 40 มม.) หากมีรอยต่อที่กว้างมาก ให้หาแผ่นมาปิด

(4) ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้น: ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้นต่อหน่วยพื้นที่ต้องมากกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และแรงกดที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ส่งไปยังพื้น

  1. ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นไม่ควรน้อยกว่า 0.5 เพื่อให้แน่ใจถึงระยะเบรกที่ปลอดภัยและความถูกต้องของตำแหน่ง
  2. ข้อกำหนดด้านความสะอาดของพื้นดิน: ไม่ควรมีคราบน้ำ คราบน้ำมัน และของเหลวลื่นอื่นๆ บนพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลและส่งผลกระทบต่อการทำงาน บนพื้นผิวที่หุ่นยนต์ต้องเดินควรจะสะอาดและไม่มีเศษหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
  3. ควรหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือลอยอยู่ วัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือแขวนลอยเกินไปอาจทำให้เซนเซอร์เลเซอร์ตรวจจับไม่พบ

หมายเหตุ:

  1. หากพื้นมีความลาดชัน (น้อยกว่า 5°) คุณอาจต้องระวังไนการเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปหรือของเหลว
  2. หากในพื้นที่มีหลุม อาจไม่สามารถเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปได้

เหตุผลในการดำเนินงาน

ข้อควรระวังเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวที่หุ่นยนต์เดินควรเรียบเสมอกัน และไม่ควรมีลูกระนาด ขั้นบันไดและมุม

(2) ความชัน: หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นที่ลาดชันน้อยกว่า 5° เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการพลิกคว่ำ

(3) รอยต่อ: ควรหลีกเลี่ยงรอยต่อบนเส้นทางที่หุ่นยนต์เดินให้มากที่สุด (ความกว้างของร่องควรน้อยกว่า 40 มม.) หากมีรอยต่อที่กว้างมาก ให้หาแผ่นมาปิด

(4) ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้น: ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้นต่อหน่วยพื้นที่ต้องมากกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และแรงกดที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ส่งไปยังพื้น

  1. ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นไม่ควรน้อยกว่า 0.5 เพื่อให้แน่ใจถึงระยะเบรกที่ปลอดภัยและความถูกต้องของตำแหน่ง
  2. ข้อกำหนดด้านความสะอาดของพื้นดิน: ไม่ควรมีคราบน้ำ คราบน้ำมัน และของเหลวลื่นอื่นๆ บนพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลและส่งผลกระทบต่อการทำงาน บนพื้นผิวที่หุ่นยนต์ต้องเดินควรจะสะอาดและไม่มีเศษหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
  3. ควรหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือลอยอยู่ วัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือแขวนลอยเกินไปอาจทำให้เซนเซอร์เลเซอร์ตรวจจับไม่พบ

หมายเหตุ:

  1. หากพื้นมีความลาดชัน (น้อยกว่า 5°) คุณอาจต้องระวังไนการเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปหรือของเหลว
  2. หากในพื้นที่มีหลุม อาจไม่สามารถเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปได้

การบำรุงรักษาโดยปกติหุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ป้องกันตัวหุ่นยนต์จากการชน รอยขีดข่วนของวัตถุแข็ง แรงกระแทก และการโดนน้ำในปริมาณมาก

(2) ใช้เผ้าชุบน้ำหมาดๆ ทำความสะอาดตัวหุ่นยนต์

(3) สภาพแวดล้อมในการทำงานของเครื่องชาร์จควรแห้งและสะอาด

ปัญหาพบบ่อยและข้อมูลการติดต่อบริการหลังการขายหุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ผู้ใช้ไม่ควรถอดแยกชิ้นส่วนหรือประกอบเครื่องโดยไม่ได้รับอนุญาต และไม่ควรให้ช่างหรือองค์กรที่ไม่ได้รับการรับรองจากอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทำการบำรุงรักษา ซ่อมแซม และดัดแปลงเครื่อง

ปัญหาพบบ่อยและวิธีแก้ไข

วิธีการต่อไปนี้เป็นวิธีแก้ไขปัญหาเบื้องต้นและไม่ใช่ปัญหาทางเทคนิค หากวิธีดังกล่าวไม่สามารถแก้ปัญหาได้ กรุณาติดต่อสายด่วนบริการหลังการขาย

เปิดเครื่องไม่ได้

(1) ตรวจสอบว่าได้เปิดหุ่นยนต์แล้วหรือไม่ และสวิตช์ไฟหลักของแชสซีหุ่นยนต์ปิดอยู่หรือไม่ หากใช่ ให้คุณเปิดสวิตช์ไฟหลักก่อนจึงจะสามารถเปิดหุ่นยนต์ใช้งานได้ตามปกติ

(2) หากเปิดสวิตช์ไฟและยังไม่สามารถเปิดหุ่นยนต์ได้ แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์อาจจะหมด ให้นำหุ่นยนต์ไปที่เครื่องชาร์จเพื่อชาร์จไฟ

ไม่ได้ทำงานตามเส้นทางที่กำหนดไว้

(1) ตรวจสอบว่ารูปแบบพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากหรือไม่ เนื่องจากหากหุ่นยนต์จับได้ว่าแผนที่ที่วาดกับตำแหน่งบนพื้นที่จริงต่างกัน อาจทำให้ตำแหน่งหายไป

(2) ตรวจสอบว่าตำแหน่งของเครื่องชาร์จเปลี่ยนแปลงไปหรือไม่ เนื่อจากหุ่นยนต์ปรับค่าตำแหน่งจากตำแหน่งเครื่องชาร์จ หากมีการย้ายตำแหน่งเครื่องชาร์จ ให้วาดแผนที่ขึ้นมาใหม่

ไม่สามารถควบคุมได้

(1) อาจเป็นเพราะสัญญาณอินเทอร์เน็ตในบริเวณนั้นอ่อนมาก

(2) หากระบบแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถทำงานได้ปกติ

(1) หากเป็นเพราะแบตเตอรี่ต่ำ ให้เข็นหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชารืจเพื่อชาร์จ

(2) ปัญหาเครือข่ายหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ตามปกติ

(3) หากแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถชาร์จแบตได้

(1) ให้วางหุ่นยนต์ไว้ที่เครื่องชาร์จอีกครั้งและตรวจสอบสถานะการชาร์จ หากเครื่องชาร์จขี้นไฟสีแดง หมายถึง หุ่นยนต์ไม่ได้สัมผัสกับเครื่องฃาร์จ หากไฟขึ้นสีเขียว หมายถึง กำลังชาร์จแบต แต่หากยังไม่สามารถชาร์จแบต ได้อยู่ดี กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถทำงานได้ปกติ

(1) หากเป็นเพราะแบตเตอรี่ต่ำ ให้เข็นหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชารืจเพื่อชาร์จ

(2) ปัญหาเครือข่ายหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ตามปกติ

(3) หากแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

คู่มือการใช้งาน ของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

การใช้งานขั้นพื้นฐาน

1. เปิด-ปิด

1.1 สวิตซ์เปิด-ปิดหลัก 

หุ่นยนต์มีสวิตซ์เปิด-ปิดหลักอยู่ใต้เครื่อง ซึ่งอยู่ข้างล้อบังคับทิศทางล้อหลังในฝั่งขวา (ตําแหน่งสวิตช์ดังรูป) ปุ่มนี้มีไว้เพื่อตัดการเชื่อมต่อพลังงานแบตเตอรี่ เมื่อหุ่นยนต์มาจากโรงงานครั้งแรก

สวิตซ์นี้จะถูกปิดไว้ ซึ่งผู้ใช้ ต้องทําการเปิดด้วยตัวเองในครั้งแรก
หากไม่ได้ใช้งานหุ่นยนต์เป็นเวลางาน (มากกว่า 1 เดือน) ควรมีแบตเตอรี่เหลืออยู่ในเครื่องประมาณ 40% และ ควรปิดสวิตซ์เปิด-ปิดหลักไว้ด้วยเช่นกัน เพื่อป้องกันแบตเตอรี่หมดในระหว่างที่ไม่ได้ใช้งาน

1.2 เปิดเครื่อง
กดปุ่มเปิด-ปิดเครื่อง 1 ครั้ง (ตําแหน่งปุ่มดังรูป) จะมีเสียง “ปั๊บ” สั้นๆและดังต่ออีก 5 ครั้ง แชสซีจะเริ่ม ทํางานและแหล่งจ่ายไฟฟ้าภายนอกก็จะเริ่มทํางานเช่นกัน

1.3 ปิดเครื่อง
กดปุ่มเปิด-ปิดเครื่องค้างไว้ และปล่อยเมื่อยมีเสียง “ปั๊บ” ดังยาวๆ รอเครื่องปิดการทํางาน

คําอธิบายบนหน้าจอ

1. แถบสถานะ

2. โหมดเสิร์ฟอาหาร (Dinner Delivery Mode)

เมื่อเข้าสู่หน้าหลักของโปรแกรม ถาดเสิร์ฟใบแรกจะถูกเลือกอยู่เป็นค่าตั้งต้น เมื่อเลือกตําแหน่งเสิร์ฟเรียบร้อย แล้ว โปรแกรมจะเลื่อนไปยังถาดที่ 2 โดยอัตโนมัติ ซึ่งคุณสามารถเลือกตําแหน่งเสิร์ฟหรือไม่ก็ได้ แล้วกด [เริ่ม เสิร์ฟ] เพื่อเริ่มการเสิร์ฟหลังจากตั้งค่างานต่างๆเรียบร้อยแล้ว

เริ่มเสิร์ฟอาหาร

ยกเลิกการเสิร์ฟ
สามารถกด [ยกเลิกงาน) ได้หลังจากเริ่มงานเสิร์ฟ 3 วินาที ซึ่งจะมีหน้าต่างแสดงขึ้นมาให้กรอกรหัสผ่าน ให้ กรอกรหัสผ่านพนักงานเพื่อยกเลิกงาน

เสร็จสิ้นการเสิร์ฟ
เมื่อหุ่นยนต์มาถึงยังจุดหมาย เครื่องจะเริ่มนับถอยหลัง 70 วินาที เมื่อลูกค้าหยิบอาหารเรียบร้อย สามารถกด [เสร็จสิ้น] เพื่อจบงานและเริ่มงานเสิร์ฟจุดต่อไป แต่หากกด [ขยายเวลา] หุ่นยนต์จะเริ่มนับถอยหลังใหม่อีก 70 วินาที

กลับไปยังจุดหยุดพัก (Stop Point)
เมื่อหุ่นยนต์ดําเนินงานเสร็จสิ้นทุกรายการแล้ว หุ่นยนต์จะเดินกลับไปยังจุดหยุดพักที่กําหนดไว้เพื่อรอรับงานต่อไป

3. การตั้งค่าการจัดการหลังบ้าน
คลิกที่แถบเมนู (ดังรูปด้านบน) ต่อเนื่องกัน 6 ครั้งเพื่อเข้าสู่หน้าจอการตั้งค่า จะมีหน้าต่างให้กรอกรหัสผ่านแสดงขึ้นมา รหัสผ่านคือ 123456

3.1 การจัดการกลุ่ม

หลังจากเลือกเมนู [กลุ่ม] หน้าจอจะแสดงกลุ่มทั้งหมดและตําแหน่งต่างๆของแต่ละกลุ่ม ซึ่งคุณสามารถเพิ่ม ลบ และแก้ไขกลุ่มได้ ยกเว้น [อื่นๆ] และ [ตําแหน่งเฉพาะ] โดยคุณสามารถเพิ่มกลุ่มได้สูงถึง 7 กลุ่ม

หมายเหตุ: ตําแหน่งเฉพาะ คือตําแหน่งเครื่องชาร์จและจุดหยุดพัก
เพิ่มกลุ่ม

หลังจากกดที่เมนู [เพิ่ม] ให้คุณกรอกชื่อกลุ่มลงในช่อง หน้าจอด้านล่างจะไม่ปรากฏตําแหน่งใดๆทั้งสิ้น ให้เลือก ตําแหน่งและเพิ่มเข้าไปยังกลุ่ม คุณสามารถกด [เลือกทั้งหมด] เพื่อเลือกตําแหน่งทั้งหมดและเพิ่มเข้าไปยังกลุ่ม เมื่อเพิ่มเสร็จให้กด [บันทึก] เพื่อเสร็จสิ้นการสร้างกลุ่ม
ลบกลุ่ม

เมื่อกดที่เมนู [ลบ] หากคุณเลือก “เก็บตําแหน่งไว้ ลบแค่กลุ่ม” กลุ่มจะถูกลบและตําแหน่งภายใต้กลุ่มจะเข้า ไปอยุ่ในกลุ่ม [อื่นๆ] โดยอัตโนมัติ แต่หากคุณเลือก “ลบทั้งตําแหน่งและกลุ่ม” ทั้งตําแหน่งและกลุ่มจะถูก ลบออกพร้อมกันทั้งหมด ต่อมาให้กดที่ ยืนยัน] เพื่อเสร็จสิ้นการลบกลุ่ม
แก้ไขกลุ่ม

กดที่เมนู [แก้ไข] หลังจากแก้ไขชื่อกลุ่มปัจจุบันเรียบร้อยแล้ว หน้าจอด้านล่างจะปรากฏตําแหน่งทั้งหมดที่อยู่ ภายใต้กลุ่ม คุณสามารถยกเลิกการเลือกตําแหน่งเพื่อนําตําแหน่งนั้นๆออกจากกลุ่ม หากคุณกด [ไม่เลือก ทั้งหมด] ตําแหน่งทั้งหมดจะถูกนําออกจากกลุ่ม กด [บันทึก] เพื่อเสร็จสิ้นการแก้ไขกลุ่ม
3.2 การจัดการตําแหน่ง

เลือกเมนู [ตําแหน่ง] หน้าจอจะแสดงรายการตําแหน่งทั้งหมด ให้กด [รีเฟรช) เพื่อรีเฟรชรายการตําแหน่ง
ค้นหาตําแหน่ง
กดที่ช่องค้นหามุมขวาบนของหน้าจอ พิมพ์ชื่อตําแหน่งหรือคีย์เวิร์ดของตําแหน่งเพื่อค้นหา

กรองตําแหน่ง
กดที่ [ทั้งหมด] จะปรากฏรายการประเภทของตําแหน่งขึ้นมา คุณสามารถดูรายการตําแหน่งของประเภทตําแหน่งนั้นๆ

เพิ่มตําแหน่ง
กดที่เมนู [เพิ่ม] และกรอกชื่อตําแหน่ง ต่อมาให้เลือกกลุ่มที่จะใส่ตําแหน่งนี้ลงไป หรือสามารถกด [กลุ่มใหม่] เพื่อสร้างกลุ่มใหม่ สุดท้ายให้เลือกประเภทของตําแหน่ง กด [บันทึก] เพื่อเสร็จสิ้นการสร้างตําแหน่ง

หมายเหตุ: เมื่อเพื่อตําแหน่งเครื่องชาร์จและจุดหยุดพัก ให้คลิกเลือกประเภทตําแหน่งว่าเป็น [เครื่องชาร์จ] หรือ [จุดหยุดพัก] ได้เลย ระบบจะทําการกรอกชื่อตําแหน่งให้เองอัตโนมัติ
ลบตําแหน่ง
เมื่อกดที่เมนู ถังขยะ เพื่อลบตําแหน่งทีละจุด หรือกดเลือกตําแหน่งบางจุดหรือทั้งหมด แล้วกด [ลบหลายรายการ เพื่อลบตําแหน่งทีละหลายรายการ

3.3 การจัดการแผนที่

เลือกเมนู [แผนที่] เพื่อดูแผนที่ปัจจุบันหรือขยายดูแผนที่ และกด [รีเฟรช] เพื่อรีเฟรชแผนที่
3.4 การจัดการทั่วไป

โหมดเสิร์ฟอาหาร: หากเลือกไปที่โหมดมาตรฐาน หุ่นยนต์จะกลับไปยังตําแหน่งพักเมื่องานเสร็จสิ้น หากเลือก โหมดวนซ้ํา คุณสามารถตั้งค่าได้ว่าต้องการให้หุ่นยนต์เสิร์ฟตามแผนงานที่ป้อนไว้ซ้ํากี่ครั้ง
โหมดสมดุล: หากเปิดโหมดนี้ไว้ การเคลื่อนไหวเมื่อหุ่นยนต์เดินไปข้างหน้าระหว่างทําการเสิร์ฟจะเสถียรและ มั่นคงกว่า
เล่นเพลง: กด [เลือกเพลง] เพื่อเลือกเพลงที่ต้องการให้หุ่นยนต์เล่นระหว่างเสิร์ฟอาหาร หากต้องการเอาเพลง ออกให้กด X

กลับเครื่องชาร์จเมื่อไม่มีงาน: เปิดปุ่ม [กลับเครื่องชาร์จเมื่อไม่มีงาน] และตั้งเวลาว่าหากหุ่นยนต์ว่างกี่นาทีจะทําการกลับเครื่องชาร์จอัตโนมัติ ค่าตั้งต้นคือ 30 นาที
กลับเครื่องชาร์จเมื่อแบตต่ํา: เปิดปุ่ม [กลับเครื่องชาร์จเมื่อแบตต่ํา] และตั้งค่าว่าหากแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ เท่ากับหรือต่ํากว่าปริมาณที่เลือกไว้ หุ่นยนต์จะกลับไปชาร์จแบตที่เครื่องชาร์จเองอัตโนมัติ ค่าที่ตั้งได้คือ 10% ถึง 90%
เปลี่ยนภาษา: คุณสามารถเปลี่ยนภาษาของโปรแกรมได้ โดยมีภาษาให้เลือกคือ ภาษาจีนตัวย่อ ภาษาจีนตัวเต็ม ภาษาอังกฤษ ภาษาอาหรับและภาษาไทย
4. การตั้งค่าบริการ

ระดับเสียง: เลื่อนปุ่มปรับระดับเสียงไปมาเพื่อปรับระดับความดังของเสียงประกาศและเสียงเพลง
ล็อคแถบเมนู: เปิดปุ่มเพื่อล็อกแถบเมนูของหน้าจอ
5. การตั้งค่าผู้ดูแล

เบอร์ติดต่อผู้ดูแล: สําหรับติดต่อผู้ดูแลในกรณีฉุกเฉินหรือจําเป็น กดที่ 2 เพื่อแก้ไข

รหัสผ่านผู้ดูแล: สําหรับเข้าสู่หน้าการตั้งค่าหลังบ้านของโปรแกรม กดที่ 2 เพื่อแก้ไข

รหัสผ่านพนักงานเสิร์ฟ: สําหรับแก้ไขและยกเลิกงานเสิร์ฟของหุ่นยนต์ กดที่ 2 เพื่อแก้ไข
6. เกี่ยวกับหุ่นยนต์

หมายเลขหุ่นยนต์: หมายเลขประจําเครื่องของหุ่นยนต์แต่ละตัว

เวอร์ชั่นซอฟต์แวร์: หมายเลขเวอร์ชั่นของโปรแกรมที่ใช้บนหุ่นยนต์