หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร อัฉริยะ DELI Food Delivery Robot

หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI ( Food Delivery Robot ) หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารอัจฉริยะปฎิบัติงานด้วยระบบ Navigationเดินทางส่งอาหารแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน  พร้อมระบบเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารอัจฉริยะสามารถใช้งานยาวนาน 10 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและส่งอาหารได้หนักสูงสุดถึง 30 กิโลกรัมบนถาดอาหารจำนวนสามถาด เหมาะกับร้านค้า ร้านอาหาร โรงแรม คาเฟ่ โรงพยาบาล ที่มีข้อจำกัดด้านพนักงานเสิร์ฟ ประหยัดกว่าแรงงานมนุษย์ เป็นการลงทุนที่คุ้มค่า

สารบัญเนื้อหา

หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI ( Food Delivery Robot )

หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI ( Food Delivery Robot ) หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารอัจฉริยะปติบัติงานด้วยระบบ Navigationเดินทางส่งอาหารแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน  พร้อมระบบเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารอัจฉริยะสามารถใช้งานยาวนาน 10 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและส่งอาหารได้หนักสูงสุดถึง 30 กิโลกรัมบนถาดอาหารจำนวนสามถาด เหมาะกับร้านค้า ร้านอาหาร โรงแรม คาเฟ่ โรงพยาบาล ที่มีข้อจำกัดด้านพนักงานเสริฟ ประหยัดกว่าแรงงานมนุษย์ เป็นการลงทุนที่คุ้มค่า

ข้อมูลรายละเอียดของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

• ขนาดตัวเครื่อง : ยาว 505 x กว้าง 547 x สูง1220 มม.
• น้ำหนัก : 58 กิโลกรัม
• ความละเอียดหน้าจอ : 10.1 นิ้ว 1280 x 800 พิกเซล​
• จำนวนพาเลท : 3 พาเลท
• ความสามารถในการบรรทุกอาหาร : 10 กก./พาเลท
• ชั่วโมงการทำงานต่อเนื่อง : 10ชั่วโมง
• ความเร็ว : สูงถึง 8เมตร/วินาที ( ปรับความเร็วได้ )
• หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถเดินทางผ่านช่องแคบได้น้อยที่สุด : 70 เซนติเมตร
• ความสูงเซนเซอร์ที่ตรวจจับได้ : 24 เซนติเมตร
• ระยะการตรวจจับวัตถุของเซนเซอร์ : 6 เมตร (แสดงในแผนที่)​
• ระยะห่างจากวัตถุที่จับได้ : 7 เซนติเมตร
• ปีนขึ้นที่ระดับความสูง : 1 เซนติเมตร​
• หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารสามารถเสิร์ฟพร้อมกันได้ : 3 โต๊ะในการส่งหนึ่งรอบ

ส่วนประกอบของ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ฟังก์ชั่นการทำงานทั่วไปของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

• ใช้ระบบนำทางอัตโนมัติ Autonomous Navigation

หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารอัจฉริยะสามารถแสกนพื้นที่ร้านค้า ร้านอาหาร และ มารค์จุดอุปกรณ์ต่างๆด้วยตัวเอง โดยไม่จำเป็นต้องมาร์คจุดบริเวณเพดานห้อง หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารอัจฉริยะสามารถเดินทางไปยังจุดเป้าหมายด้วยความเร็วที่ปรับระดับได้ และเดินทางได้แม้อยู่ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อน

หน้าจอแสดงข้อมูลระบบเดินทางอัตโนมัติของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

คำแนะนำในการจัดพื้นที่เสิร์ฟของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

• จุดเสิร์ฟจะต้องไม่มีวัตถุขนาดใหญ่วางตั้งเอาไว้ เช่น โต๊ะ, หรือถังน้ำ หรือถังขยะเป็นต้น เพราะจะทำให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารพบว่า ไม่สามารถจอดที่จุดดังกล่าวได้(แต่ถ้าหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารพบว่าเป็นคนยืนอยู่ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปใกล้ ๆ ตำแหน่งดังกล่าว)​
• หากจุดเป้าหมายที่ระบุให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารเดินทาง มีวัตถุขนาดเล็กที่อยู่ระดับต่ำกว่าจุดเซ็นเซอร์ขวางกั้นอยู่เช่นขาเก้าอี้ หรือ ขาโต๊ะมีขนาดเล็ก สามารถตั้งค่าวัตถุดังกล่าวให้เป็นกำแพงในแผนที่ เพื่อป้องกันการชนของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร​
• เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตเข้ากับหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการเดินทางมากยิ่งขึ้น

รายละเอียดการตั้งค่าโปรแกรมต่างๆของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

• หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารสามารถสแกนพื้นที่อัตโนมัติ หรือสามารถตั้งโปรแกรมเครื่องมือจัดวางตำแหน่งและเพิ่มสิ่งกีดขวางหรือรายละเอียดต่าง ๆ ในแผนที่ได้เอง เพื่อความแม่นยำมากขึ้น
• สามารถตั้งค่าชั้นวางอาหาร 3ชั้นให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร เพียงแค่เลือกหมายเลขชั้นวางอาหารที่ต้องการ จากนั้นเลือกหมายเลขของโต๊ะที่ต้องการนำไปเสิร์ฟ​ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารจะนำอาหารไปส่งและแสดงหน้าจอว่าอาหารของลูกค้าอยู่ในชั้นไหน
• สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารให้จัดกลุ่มการเสิร์ฟได้ เช่น การเสิร์ฟSet A ใช้สำหรับตอนที่ลูกค้านั่งตามที่นั่งปกติ ส่วน Set B กรณีที่มีที่การจัดโต๊ะนั่งแบบพิเศษ หรือการเคลื่อนย้าย,รวมโต๊ะ
• สามารถตั้งค่าการเสิร์ฟแบบวนลูปเป็นชุดให้กับหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารรับอาหารและเดินวนเป็นรอบซ้ำๆ

ปุ่มหยุดเดินทางฉุกเฉิน

หากต้องการหยุดการเดินทางหรือต้องการเลื่อน ขยับจุดของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารเลื่อน สามารถทำได้โดยการกดปุ่มสีแดงให้จมลงจนหน้าจอของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารแสดงสีแดงและ ถ้าต้องยกเลิกการเลื่อนหรือขยับหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร สามารถทำได้โดยการหมุนปุ่มสีแดงให้เด้งขึ้นมาจากนั้นบนหน้าจอที่แสดงสีแดงของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารจะหายไป​

• เดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จ Autonomous Recharge

หุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะใช้งานยาวนาน 10 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและสามารถเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ

สถาณะไฟการทำงานของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

สีแดง หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟ แต่ไม่ได้ชาร์จเข้าหุ่นยนต์

สีเขียว หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟและชาร์จเข้าหุ่นยนต์อยู่

• ส่งอาหารได้หลากหลายรูปแบบ

หุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะมีถาดส่งอาหาร 3 ชั้น สามารถแยกชนิดอาหารได้ สะดวกแก่การรับอาหาร และรองรับน้ำหนักอาหารสูงสุดถึง 30 กิโลกรัม

ราคา หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

การบริการหลังการขายของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัฉริยะ DELI

• บริการติดตั้งหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI ฟรี
• บริการบำรุงรักษาและตรวจสอบสภาพเครื่อง ( MA ) ฟรี 1 ปี
• กรณีหุ่นยนต์ขัดข้อง** บริษัทฯจะทำการเปลี่ยนหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI ให้ใหม่ภายใน 48 ชั่วโมง
• ตรวจสอบความสมบูรณ์และทำความสะอาดเครื่องฟรี 1 ครั้งต่อปี

ผลงานของเรา

 คลิปวิดีโอรีวิวการทำงาน ของ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร อัจฉริยะ DELI

หุ่นยนต์รุ่นอื่นๆ

ข่าวสาร

คู่มือผลิตภัณฑ์ ของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

แนะนำผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ภาพรวมผลิตภัณฑ์ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารได้มีการนำเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้ โดยหุ่นยนต์มีหน้าที่ในการเสิร์ฟอาหาร เครื่องดื่มและอื่นๆในร้านอาหาร ภัตตาคาร โรงแรม คาราโอเกะ ตึกสำนักงานและพื้นที่เชิงพาณิชย์อื่นๆ หุ่นยนต์มีการใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิคและกล้อง ToF จึงทำให้จับตำแหน่งได้แม่นยำ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เองและสามารถดำเนินงานได้เองในหลายพื้นที่ และด้วยฟังก์ชั่นประกาศสียงและการแสดงออกที่สามารถตั้งค่าเองได้ทำให้ลูกค้าได้รับบริการเฉพาะบุคคลมากขึ้น

ส่วนประกอบผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ข้อมูลทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ข้อมูลทางเทคนิคพื้นฐาน	ขนาดผลิตภัณฑ์	505มม. X 547มม. X 1220มม.
	ขนาดบรรจุภัณฑ์	590มม. X 630มม. X 1410มม.
	น้ำหนักสุทธิ	58 กก.
	น้ำหนักโดยรวม	73 กก.
	ระบบปฏิบัติการ	แอนดรอยด์ 7.1
	จอสัมผัส	10.1 นิ้ว ความละเอียด 1280×800
	CPU	RK3288
	RAM	2GB
	ROM	8GB
	เครือข่าย	4G/WIFI
	ความจุแบตเตอรี่	24V 20Ah
	ระยะเวลาการทำงาน	10 ชั่วโมง
	ระยะเวลาในการชาร์จ	4 ชั่วโมง
	ระยะเวลาสแตนด์บาย	18 ชั่วโมง
	จำนวนลำโพง	2 ตัว
สภาพแวดล้อม	สภาพแวดล้อมการทำงาน	อุณหภูมิ 5~40ºC ความชื้น 5%~85%
	สภาพแวดล้อมในการเก็บเครื่อง	อุณหภูมิ -10~50ºC ความชื้น 5%~85%
ข้อมูลทางเทคนิคของแชสซี	ระดับเสียง	≤50dB (มนการทำงานปกติโดยไม่มีการประกาศเสียง)
	พื้นที่แผนที่	≤10000m2
	ความเร็วในการเคลื่อนที่	0–0.8 เมตร/วินาที (ตั้งค่าได้)
	ความกว้างของทางเดิน	≥800mm
	เซ็นเซอร์	เลเซอร์เส้นเดียว/กล้อง RGBD ToF (ตัวเลือก)/ คลื่นอัลตร้าโซนิค/ไจโรสโคป 6 แกน
	ความกว้างของร่องพื้น	≤40mm
	ความสามารถในการขึ้นทางชัน	≤5ºC
	ความสูงในการปีนอุปสรรค	≤10mm
	ระยะในการเลี้ยวหมุนตัวขั้นต่ำ	0
	ความเร็วในการหมุนตัวสูงสุด	60º/วินาที
	ความแม่นยำของตำแหน่ง	±5cm
	ล้อ	ล้อเพื่อเคลื่อนที่ 2 ล้อ/ ล้อรองรับการหมุน 4 ล้อ/ ล้อบังคับทิศทาง 1 ล้อ
ข้อมูลทางเทคนิคของเครื่องชาร์จ	แรงดันไฟฟ้าขาเข้า	AC110-240Ah
	แรงดันไฟฟ้าขาออก	29.4V, 7A

 

ข้อมูลทางเทคนิคของถาดเสิร์ฟ	จำนวนถาดเสิร์ฟ	3 ถาด
	น้ำหนักที่แต่ละชั้นรองรับได้	10 กก.
	น้ำหนักของแผ่นซิลิโคน	2 กก.

ฟังก์ชั่นของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ฟังก์ชั่นของโปรแกรม	เสียงประกาศ	มีเสียงประกาศระหว่างการทำงาน
	การแสดงออกที่กำหนดเองได้	ผู้ใช้สามารถกำหนดประโยคในการประกาศเสียงระหว่างหุ่นยนต์ทำงานได้
	การทำงานทีละ 1 งาน	สามารถเลือกโต๊ะ/พื้นที่ได้หลายอัน และหุ่นยนต์สามารถเดินกลับตำแหน่งหยุดพักได้เองเมื่องานเสร็จสิ้น
	การทำงานทีละหลายงาน	สามารถเลือกโต๊ะ/พื้นที่ได้หลายอันและทำงานเดิมวนซ้ำได้ตามจำนวนรอบที่ผู้ใช้กำหนด หุ่นยนต์สามารถเดินกลับตำแหน่งหยุดพักได้เองเมื่องานทั้งหมดเสร็จสิ้น
	หลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ	ระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์สามารหลบหลีกสิ่งกีดขวางต่างๆได้เอง
	แพลตฟอร์มคลาวด์	สามารถดูข้อมูลสถานะหุ่นยนต์ บันทึกงานและการอัปเดตโปรแกรมได้บนแพลตฟอร์มคลาวด์

ข้อกำหนดของ หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

กรุณาตรวจสอบและยืนยันว่าได้รับอุปกรณ์ในรายการตามตารางด้านล่างครบถ้วนก่อนเริ่มการใช้งานหุ่นยนต์

รายการอุปกรณ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ลำดับ	รายการ	จำนวน	หน่วย
1	กล่องบรรจุภัณฑ์หุ่นยนต์	1	ชุด
2	หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร	1	เครื่อง
3	สายไฟ	1	สาย
4	เครื่องชาร์จ	1	เครื่อง
5	สติ๊กเกอร์แจ้งเตือนบนเครื่องชาร์จ	1	แผ่น
6	รายการส่งของ	1	แผ่น
7	ใบรับรองคุณภาพ	1	แผ่น
8	ใบรับประกันสินค้า	1	แผ่น

ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งาน หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ควรให้หุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิช่วง 5ºC ถึง 40ºC และเก็บหุ่นยนต์ รวมทั้งอุปกรณ์เสริมไว้ในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิ -10ºC ถึง 45ºC และโดยไม่บรรจุของเหลวอยู่ในถังน้ำและท่อน้ำ
(2) ไม่ควรใช้หุ่นยนต์ทันทีหลังจากมีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิอย่างมากและฉับพลับ เช่น การยกหุ่นยนต์จากอุณหภูมิหนาวเย็นนอกอาคารมาในอุณหภูมิอบอุ่นในอาคาร
(3) ไม่ควรใช้ในพื้นที่ที่มีฝุ่น ชื้น ฝนสาดถึง ที่อับสกปรกและใกล้สนามแม่เหล็ก
(4) ไม่ควรใช้ในสภาพแวดล้อมที่เกิดเปลวไฟง่าย เกิดการระเบิดง่าย หรือใกล้กับแหล่งความร้อน
(5) ไม่ควรวางหุ่นยนต์ไว้ใต้แสงแดดเป็นเวลานาน
(6) พื้นที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ควรจะแข็งแรง เรียบ และระดับเดียวกัน ไม่ควรใช้งานหุ่นยนต์บนพื้นพรม (สูงกว่า 15มม.) พื้นที่นิ่มและเป็นร่อง ภายนอกอาอาคารและพื้นที่อื่นๆ ที่คล้ายกัน มิเช่นนั้นประสิทธิภาพการทำงานอาจลดลง หรืออาจทำให้หุ่นยนต์ล้มคว่ำได้
(7) เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และทำอะไรได้หลายๆ อย่างด้วยตัวเอง ดังนั้นจึงแนะนำให้ระวังเรื่องนี้ป็นพิเศษ
– ห้ามให้หุ่นยนต์เดินบนพื้นที่มีความชันมากกว่า 5ºC เพื่อป้องกันการบาดเจ็บของบุคคลและหุ่นยนต์ รวมทั้งอุปกรณ์เสริมต่างๆ เนื่องจากอาจเกิดการลื่นไถล ร่วงหล่น และการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถควบคุมได้ หากต้องมีการเคลื่อนย้ายบนทางลาดชัน ควรมีบุคคลคอยดูแลเมื่อเคลื่อนย้าย
(8) โปรดระมัดระวังตำแหน่งที่มีบันไดหรือพื้นต่างระดับ และพื้นที่ใกล้เคียง เพื่อป้อนกันหุ่นยนต์ร่วงหล่นลงไป
(9) เมื่อหุ่นยนต์ต้องทำงานในบริเวณที่ใกล้กับประตูกระจกหรือผนังกระจก กรุณาติดป้ายไว้บนกระจกโดยให้สูงจากพื้น 22cm-25cm บุคคล (โดยเฉพาะเด็ก) ควรเว้นระยะห่างจากหุ่นยนต์ประมาณ 1 เมตรหรือมากกว่านั้นในระหว่างที่หุ่นยนต์ทำงาน เพื่อป้องกันอุบัติเหตุต่างๆที่อาจเกิดขึ้น
(10) ควรมีพื้นที่ที่เพียงพอให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เพือป้องกันการเกิดอุบัติเหตุต่างๆ หรือการชนวัตถุรอบๆ
(11) ไม่ควรดยนหรือทำอะไรร่วงใส่หุ่นยนต์ รวมทั้งไม่ควรบิด งอ กระแทก ตัด อบ เผา หรือระบายหุ่นยนต์และส่วนประกอบ
(12) ห้ามแยกส่วนหุ่นยนต์และส่วนประกอบ มีเพียงผู้เชี่ยวชาญที่ได้รับอนุญาตเท่านั้นที่สามารถทำการแยกส่วนได้
(13) ห้ามกดทับหน้าจอและหุ่นยนต์อย่างแรง เพื่อป้องกันความเสียหาย
(14) เพื่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการใช้งานหุ่นยนต์ กรุณาใช้อุปกรณ์ของหุ่นยนต์โดยเฉพาะเท่านั้น

การบำรุงรักษาแบตเตอรี่

1. หุ่นยนต์ควรมีแบตเตอรี่ขั้นต่ำ 45% ระหว่างการขนส่งและเก็บไว้ในคลัง และควรเก็บไว้ในสภาพแวดล้อมที่อากาศถ่ายเท แห้ง และห่างจากแหล่งที่ก่อให้เกิดไฟ
2. หากไม่ได้ใช้แบตเตอรี่เป็นเวลานาน ให้คอยชาร์จอย่างน้อย 3 เดือนครั้ง

ข้อควรระวังในการใช้เครื่องชาร์จและแบตเตอรี่ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ควรชาร์จหุ่นยนต์ด้วยเครื่องชาร์จและสาย AC ที่มากับเครื่อง

(2) ควรใช้แหล่งไฟฟ้าที่มีสายดินที่เหมาะสมและเป็นไปตามกฎหมาย และตามที่คู่มือแนะนำ เพื่อป้องกันการเกิดไฟฟ้าช็อตและสร้างความเสียหายกับหุ่นยนต์

(3) ไม่ควรกระแทกหรือทำเครื่องชาร์จหล่น

(4) ไม่ควรสัมผัสปลั๊กด้วยมือเปียกหรือดึงแท่นชาร์จที่จะกระชากปลั๊กไฟ

(5) ป้องกันเครื่องชาร์จจากฝน ของเหลว และความชื้น

(6) หากไม่ได้ใช้หุ่นยนต์เป็นเวลานาน กรุณาชาร์จหุ่นยนต์ทุกๆ 15 วันเพื่อคงสถานะของแบตเตอรี่ให้อยู่ในสภาพดี

(7) ไม่ควรใช้แบตเตอรี่กับอุปกรณ์อื่น

(8) ไม่ควรสัมผัสเครื่องชาร์จและจุดชาร์จบนตัวหุ่นยนต์ เนื่องจากอาจทำให้เกิดอันตรายได้

(9) พื้นที่ตั้งของเครื่องชาร์จต้องติดกำแพงและเป็นพื้นที่เปิดรัสมี 2 เมตร

หมายเหตุ: ไฟแสดงสถานะของเครื่องชาร์จมี 2 สี ดังนี้

             สีแดง หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟ แต่ไม่ได้ชาร์จเข้าหุ่นยนต์

            สีเขียว หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟและชาร์จเข้าหุ่นยนต์อยู่

ข้อควรระวัง: การใช้งานแบตเตอรี่ที่ไม่เหมาะสมอาจสร้างความเสียหายได้ เช่น ระเบิด ไฟไหม้  

      ของเหลวรั่วไหล การกัดกร่อน

ข้อควรระวังหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

พื้นที่การใช้งานหุ่นยนต์ควรเป็นสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่มีชั้นเรียบและไม่มีหลุม เนื้องจากเซ็นเซอร์อาจมีมุมการมองบางพื้นที่ที่เป็นจุดบอด และหากมีวัสดุต่างๆ มากมายอาจรบกวนการทำงานของเซ็นเซอร์ได้ รายการด้านล่างคือพื้นที่ทำงานที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างเสถียรและพื้นที่ที่อันตรายต่อการทำงาน ดังนั้นก่อนการเริ่มใช้หุ่นยนต์ในพื้นที่ใดๆ ผู้ใช้จำเป็นต้องสำรวจพื้นที่เพื่อพิจารณาก่อนว่าพื้นที่เหมาะสมสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์หรือไม่
(1) สามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้เฉพาะในร่มหรือในอาคารเท่านั้น
(2) พื้นที่ปฏิบัติงานต้องไม่มีหลุมที่ต่ำกว่าระดับพื้นเกิน 10 มม.
(3) หากมีพื้นที่ลาดชันในพื้นที่ปฏิบัติงาน องศาความชันอยู่ภายในขอบเขตของข้อกำหนด นอกจากนี้ ไม่แนะนำให้กำหนดตำแหน่งใกล้ทางลาดชัน
(4) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีกระจกจำนวนมาก เช่น ผนังกระจก ประตูกระจก เป็นต้น ควรติดสติกเกอร์บนกระจกในระดับความสูงที่เลเซอร์ตรวจจับได้
(5) หากมีการตกแต่งหรือเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมในสถานที่ปฏิบัติงานบ่อยครั้ง ควรอัปเดตแผนที่ใหม่ให้ทันเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยงที่อาจจะเกิดขึ้น (พื้นที่เสี่ยงรวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะ บันไดหนีไฟ ขั้นบันได พื้นที่ต่างระดับและบันไดเลื่อน)

ความเสี่ยงของการร่วงหล่น

หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีหลุมที่ต่ำกว่าระดับพื้นเกิน 10 มม. หรือในสภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่พื้นเรียบ จะมีความเสี่ยงที่หุ่นยนต์อาจจะล้มและพลิกคว่ำในขณะที่เคลื่อนที่

เครือข่ายการสื่อสาร

(1) สามารถตรวจสอบว่ามีพื้นที่ที่เป็นจุดอับสัญญาณหรือไม่โดยการดูจากโทศัพท์มือถือได้เลย ซึ่งหากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปอยู่ในพื้นที่อับสัญญาณนั้น อาจทำให้เครื่องออฟไลน์ได้

(2) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีไวไฟ ให้ตรวจสอบว่าจำเป็นต้องมีเชื่อมต่อกับบัญชีหรือต้องรับรหัสยืนยันหรือไม่ ซึ่งหากเป็นกรณีนี้ อาจทำให้เครื่องไม่สามารถยืนยันได้และออฟไลน์

พื้นที่ติดตั้ง

(1) พื้นที่ติดตั้ง: พื้นที่ในการใช้งานหุ่นยนต์ควรเล็กกว่าพื้นที่ของแผนที่ของหุ่นยนต์

(2) ตรวจสอบว่าสถานที่มีการตกแต่งด้วยรั้วหรือไม่ เพราะหากพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลง ผู้ใช้จำเป็นต้องสร้างอัปเดตแผนที่ใหม่ (ภาพรั้วตามภาพด้านล่าง)

สภาพพื้น

(1) พื้นในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ควรเป็นพื้นที่แข็ง เรียบและระดับเดียวกัน

การสำรวจพื้นที่

พื้นพรม

หากมีพื้นพรม จำเป็นต้องตรวจสอบวัสดุและความหนาของพรมด้วย ความหนาที่มากเกินไปจะส่งผลให้จุดชาร์จแบตบนตัวหุ่นยนต์และตำแหน่งชาร์จแบตบนเครื่องชาร์จเหลื่อมกัน และอาจชาร์จไฟไม่เข้า

ทางเดิน

ตรวจสอบความกว้างที่น้อยสุดของทางเดินทั้งด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้ายและด้านขวา

ความเสี่ยงในการล้ม/ร่วงหล่น

เมื่อหุ่นยนต์อยู่ในสภาพแวดล้อมที่อาจล้มหรือร่วงหล่นได้ หากอุปกรณ์ไม่มีกล้องมองจากมุมสูง จะไม่แนะนำให้ย้ายอุปกรณ์ไปใช้ในสถานที่นั้นๆ ถึงแม้จะติดตั้งกล้องมองจากมุมสูงแล้ว ก็ยังต้องสำรวจพื้นที่ตามข้อ 2 และรายงาน

(1) บันได (ลง)/ บันไดเลื่อน (ขึ้น-ลง)

(2) พื้นต่างระดับที่มีหลุมลึกตั้งแต่ 10 มม. ขึ้นไป

(3) สภาพแวดล้อมที่มีความลาดชันสูง (มากกว่า 5°และพื้นลาดชันที่ผิวไม่ฝืด) และเนินสูง (มากกว่า 10 มม.)

(4) ทางหนีไฟ (ที่โดยปกติเปิด-ปิดทิ้งไว้) โดยหลังบานประตูจะมีบันไดหนีไฟ ซึ่งหุ่นยนต์สามารถร่วงหล่นได้

ความเสี่ยงของแผนที่คลาดเคลื่อน

คุณต้องตั้งค่าเกณฑ์ความปลอดภัยให้หุ่นยนต์สำหรับระหว่างการเคลื่อนที่ หลังจากสร้างและแก้ไขแผนที่เสร็จ ให้หุ่นยนต์เดินไปรอบๆ เพื่อตรวจเช็คว่าตำแหน่งจริงตรงกับแผนที่หรือไม่ ตั้งค่าเกณฑ์ความปลอดภัยเป็นค่าต่ำสุดในรอบนั้นที่ 10% สำหรับการเคลื่อนที่

เหตุผลด้านสภาพแวดล้อม

(1) เมื่อพื้นที่ปฏิบัติงานมีพรมที่มีความหนามากกว่า 0.5 ซม. มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(2) เมื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่เป็นน้ำแข็ง หนาวจัดและลื่น มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(3) เมื่อพื้นที่ปฏิบัติงานเป็นขนาดใหญ่และเปิดโล่ง ไม่สามารถแสกนหาวัตถุอ้างอิงตำแหน่งได้เนื่องจากเลยระยะตรวจจับของเลเซอร์ ทำให้มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(4) หากสภาพแวดล้อมในพื้นที่ปฏิบัติงานมีการเปลี่ยนแปลงไปมากเมื่อเทียบกับแผนที่ล่าสุด ไม่ว่าจะด้วยการตกแต่งใหม่หรืออื่นๆ หากไม่ได้มีการสร้างแผนที่ขึ้นใหม่หลังจากการเปลี่ยนแปลง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(5) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีความซับซ้อน เช่น หากมีโต๊ะและเก้าอี้ที่เคลื่อนที่ได้ในสำนักงานเป็นจำนวนมาก และมีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(6) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีทางชัน เนินหรือหลุม หากหุ่นยนต์ใช้ความเร็วในการเคลื่อนที่สูง มีความเป็นไปได้สูงมากขึ้นที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(7) เซ็นเซอร์จะไม่สามารถจดจำสิ่งกีดขวางได้ในขณะที่เคลื่อนที่ หากไม่ได้ติดตั้งกล้องมองจากมุมสูง เนื่องจากบางทีสิ่งกีดขวางสูงกว่าพื้น แต่เตี้ยกว่า 23 ซม. กรณีนี้อาจทำให้เกิดการกระแทกและรอยขีดข่วน และมีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(8) หุ่นยนตืต้องอยู่ในตำแหน่งเครื่องชาร์จหรือสัมผัสกับเครื่องชาร์จก่อนการเริ่มใช้งาน

เหตุผลในการดำเนินงาน

(1) เมื่อใช้เครื่องมือหรือพอร์ตที่ไม่ถูกต้องในการแก้ไขตำแหน่ง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อุปกรณ์จะถูกชดเชยมีความเป็นไปได้สูงมากขึ้นที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(2) เมื่อปิดหุ่นยนต์แล้วดันไปที่ตำแหน่งอื่น เครื่องจะไม่ได้เปิดขึ้นในตำแหน่งชาร์จ

(3) เมื่ออุปกรณ์กำลังชาร์จหรือถูกเปิดเครื่องที่ตำแหน่งเครื่องชาร์จ แต่ตำแหน่งเครื่องชาร์จไม่ตรงกับตำแหน่งจริง

(4) เมื่อมีการยกล้อออกจากพื้นเมื่อเปิดหุ่นยนต์แล้ว

(5) ดันและลากอุปกรณ์เป็นเวลานานเพื่อเคลื่อนย้ายเมื่อเปิดเครื่องและไม่ได้กดปุ่มหยุดฉุกเฉินไว้อยู่

ความเสี่ยงต่อการชน/กระแทก

(1) หากไม่ได้ติดตั้งกล้องมองจากมุมบน หุ่นยนต์จะไม่เห็นสิ่งกีดขวางที่สูงน้อยกว่า 23 ซม. แต่หากติดตั้งกล้องมองจากมุมบน หุ่นยนต์จะไม่เห็นสิ่งกีดขวางที่สูงน้อยกว่า 8 ซม.

(2) วัตถุที่สะท้อน ดูดซับแสงและโปร่งใส

(3) วัตถุที่มีปริมาตรที่มองเห็นได้น้อยกว่า 2 ซม. หรือวัตถุที่มีส่วนนูนน้อยกว่า 2 ซม.

(4) วัตถุที่ห้อยลงมาจากเพดานและระยะห่างจากพื้นน้องกว่าความสูงของหุ่นยนต์

การทำเครื่องหมายบนแผนที่

(1) ให้วาดเส้นกำแพงเสมือในบริเวณที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าไปได้ เพื่อป้องกันการเกิดอุบัติเหตุ

(2) หากขนาดแผนที่ที่สร้างขึ้นมีขนาดใหญ่ว่าขนาดพื้นที่ทำงานจริงของหุ่นยนต์ ให้วาดผนังเสมือนเพื่อล้อมรอบพื้นที่ทำงานจริง เพื่อป้องกันหุ่นยนต์เดินออกนอกพื้นที่

(3) หากมีพื้นที่อันตรายอยู่ในบริเวณทำงาน ควรวาดกำแพงเสมือนให้ห่างจากพื้นที่อันตรายมากกว่า 0.5 เมตร

(4) หากวัตถุนั้นมีอยู่จริงในพื้นที่และเรดาร์สามารถสแกนได้ แต่มีบางส่วนที่ขาดหายไปในภาพสแกนจริง ในกรณีนี้ให้วาดพื้นที่ห้ามเข้าให้ครอบคลุมบริเวณ

(5) ในสภาพแวดล้อมที่เป็นกระจก เช่น ผนังกระจก ประตูกระจก เป็นต้น พื้นที่ดังกล่าวจะต้องมีการทำเครื่องหมายกำแพงเสมือน

(6) หากสิ่งกีดขวางสามมิติสูงกว่าความสูงของตัวสแกนเรดาร์ พื้นที่ดังกล่าวจะต้องมีการทำเครื่องหมายกำแพงเสมือน

(7) หากสิ่งกีดขวางที่อยู่ต่ำ เช่น เนิน หลุมและพรม มีค่าที่กำหนดไม่เป็นไปตามที่ระบุไว้ในเบื้องต้นให้วาดกำแพงเสมือนเพื่อไม่ให้หุ่นยนต์เดินเข้าไป

(8) พื้นที่ที่มีแสงจ้าและแสงรบกวนมาก

ข้อควรระวังเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวที่หุ่นยนต์เดินควรเรียบเสมอกัน และไม่ควรมีลูกระนาด ขั้นบันไดและมุม

(2) ความชัน: หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นที่ลาดชันน้อยกว่า 5° เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการพลิกคว่ำ

(3) รอยต่อ: ควรหลีกเลี่ยงรอยต่อบนเส้นทางที่หุ่นยนต์เดินให้มากที่สุด (ความกว้างของร่องควรน้อยกว่า 40 มม.) หากมีรอยต่อที่กว้างมาก ให้หาแผ่นมาปิด

(4) ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้น: ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้นต่อหน่วยพื้นที่ต้องมากกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และแรงกดที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ส่งไปยังพื้น

5. ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นไม่ควรน้อยกว่า 0.5 เพื่อให้แน่ใจถึงระยะเบรกที่ปลอดภัยและความถูกต้องของตำแหน่ง
6. ข้อกำหนดด้านความสะอาดของพื้นดิน: ไม่ควรมีคราบน้ำ คราบน้ำมัน และของเหลวลื่นอื่นๆ บนพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลและส่งผลกระทบต่อการทำงาน บนพื้นผิวที่หุ่นยนต์ต้องเดินควรจะสะอาดและไม่มีเศษหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
7. ควรหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือลอยอยู่ วัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือแขวนลอยเกินไปอาจทำให้เซนเซอร์เลเซอร์ตรวจจับไม่พบ

หมายเหตุ:

1. หากพื้นมีความลาดชัน (น้อยกว่า 5°) คุณอาจต้องระวังไนการเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปหรือของเหลว
2. หากในพื้นที่มีหลุม อาจไม่สามารถเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปได้

เหตุผลในการดำเนินงาน

ข้อควรระวังเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวที่หุ่นยนต์เดินควรเรียบเสมอกัน และไม่ควรมีลูกระนาด ขั้นบันไดและมุม

(2) ความชัน: หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นที่ลาดชันน้อยกว่า 5° เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการพลิกคว่ำ

(3) รอยต่อ: ควรหลีกเลี่ยงรอยต่อบนเส้นทางที่หุ่นยนต์เดินให้มากที่สุด (ความกว้างของร่องควรน้อยกว่า 40 มม.) หากมีรอยต่อที่กว้างมาก ให้หาแผ่นมาปิด

(4) ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้น: ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้นต่อหน่วยพื้นที่ต้องมากกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และแรงกดที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ส่งไปยังพื้น

5. ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นไม่ควรน้อยกว่า 0.5 เพื่อให้แน่ใจถึงระยะเบรกที่ปลอดภัยและความถูกต้องของตำแหน่ง
6. ข้อกำหนดด้านความสะอาดของพื้นดิน: ไม่ควรมีคราบน้ำ คราบน้ำมัน และของเหลวลื่นอื่นๆ บนพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลและส่งผลกระทบต่อการทำงาน บนพื้นผิวที่หุ่นยนต์ต้องเดินควรจะสะอาดและไม่มีเศษหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
7. ควรหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือลอยอยู่ วัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือแขวนลอยเกินไปอาจทำให้เซนเซอร์เลเซอร์ตรวจจับไม่พบ

หมายเหตุ:

1. หากพื้นมีความลาดชัน (น้อยกว่า 5°) คุณอาจต้องระวังไนการเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปหรือของเหลว
2. หากในพื้นที่มีหลุม อาจไม่สามารถเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปได้

การบำรุงรักษาโดยปกติหุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ป้องกันตัวหุ่นยนต์จากการชน รอยขีดข่วนของวัตถุแข็ง แรงกระแทก และการโดนน้ำในปริมาณมาก

(2) ใช้เผ้าชุบน้ำหมาดๆ ทำความสะอาดตัวหุ่นยนต์

(3) สภาพแวดล้อมในการทำงานของเครื่องชาร์จควรแห้งและสะอาด

ปัญหาพบบ่อยและข้อมูลการติดต่อบริการหลังการขายหุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ผู้ใช้ไม่ควรถอดแยกชิ้นส่วนหรือประกอบเครื่องโดยไม่ได้รับอนุญาต และไม่ควรให้ช่างหรือองค์กรที่ไม่ได้รับการรับรองจากอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทำการบำรุงรักษา ซ่อมแซม และดัดแปลงเครื่อง

ปัญหาพบบ่อยและวิธีแก้ไข

วิธีการต่อไปนี้เป็นวิธีแก้ไขปัญหาเบื้องต้นและไม่ใช่ปัญหาทางเทคนิค หากวิธีดังกล่าวไม่สามารถแก้ปัญหาได้ กรุณาติดต่อสายด่วนบริการหลังการขาย

เปิดเครื่องไม่ได้

(1) ตรวจสอบว่าได้เปิดหุ่นยนต์แล้วหรือไม่ และสวิตช์ไฟหลักของแชสซีหุ่นยนต์ปิดอยู่หรือไม่ หากใช่ ให้คุณเปิดสวิตช์ไฟหลักก่อนจึงจะสามารถเปิดหุ่นยนต์ใช้งานได้ตามปกติ

(2) หากเปิดสวิตช์ไฟและยังไม่สามารถเปิดหุ่นยนต์ได้ แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์อาจจะหมด ให้นำหุ่นยนต์ไปที่เครื่องชาร์จเพื่อชาร์จไฟ

ไม่ได้ทำงานตามเส้นทางที่กำหนดไว้

(1) ตรวจสอบว่ารูปแบบพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากหรือไม่ เนื่องจากหากหุ่นยนต์จับได้ว่าแผนที่ที่วาดกับตำแหน่งบนพื้นที่จริงต่างกัน อาจทำให้ตำแหน่งหายไป

(2) ตรวจสอบว่าตำแหน่งของเครื่องชาร์จเปลี่ยนแปลงไปหรือไม่ เนื่อจากหุ่นยนต์ปรับค่าตำแหน่งจากตำแหน่งเครื่องชาร์จ หากมีการย้ายตำแหน่งเครื่องชาร์จ ให้วาดแผนที่ขึ้นมาใหม่

ไม่สามารถควบคุมได้

(1) อาจเป็นเพราะสัญญาณอินเทอร์เน็ตในบริเวณนั้นอ่อนมาก

(2) หากระบบแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถทำงานได้ปกติ

(1) หากเป็นเพราะแบตเตอรี่ต่ำ ให้เข็นหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชารืจเพื่อชาร์จ

(2) ปัญหาเครือข่ายหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ตามปกติ

(3) หากแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถชาร์จแบตได้

(1) ให้วางหุ่นยนต์ไว้ที่เครื่องชาร์จอีกครั้งและตรวจสอบสถานะการชาร์จ หากเครื่องชาร์จขี้นไฟสีแดง หมายถึง หุ่นยนต์ไม่ได้สัมผัสกับเครื่องฃาร์จ หากไฟขึ้นสีเขียว หมายถึง กำลังชาร์จแบต แต่หากยังไม่สามารถชาร์จแบต ได้อยู่ดี กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถทำงานได้ปกติ

(1) หากเป็นเพราะแบตเตอรี่ต่ำ ให้เข็นหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชารืจเพื่อชาร์จ

(2) ปัญหาเครือข่ายหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ตามปกติ

(3) หากแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

คู่มือการใช้งาน ของหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

การใช้งานขั้นพื้นฐาน

1. เปิด-ปิด

1.1 สวิตซ์เปิด-ปิดหลัก 

หุ่นยนต์มีสวิตซ์เปิด-ปิดหลักอยู่ใต้เครื่อง ซึ่งอยู่ข้างล้อบังคับทิศทางล้อหลังในฝั่งขวา (ตําแหน่งสวิตช์ดังรูป) ปุ่มนี้มีไว้เพื่อตัดการเชื่อมต่อพลังงานแบตเตอรี่ เมื่อหุ่นยนต์มาจากโรงงานครั้งแรก

สวิตซ์นี้จะถูกปิดไว้ ซึ่งผู้ใช้ ต้องทําการเปิดด้วยตัวเองในครั้งแรก
หากไม่ได้ใช้งานหุ่นยนต์เป็นเวลางาน (มากกว่า 1 เดือน) ควรมีแบตเตอรี่เหลืออยู่ในเครื่องประมาณ 40% และ ควรปิดสวิตซ์เปิด-ปิดหลักไว้ด้วยเช่นกัน เพื่อป้องกันแบตเตอรี่หมดในระหว่างที่ไม่ได้ใช้งาน

1.2 เปิดเครื่อง
กดปุ่มเปิด-ปิดเครื่อง 1 ครั้ง (ตําแหน่งปุ่มดังรูป) จะมีเสียง “ปั๊บ” สั้นๆและดังต่ออีก 5 ครั้ง แชสซีจะเริ่ม ทํางานและแหล่งจ่ายไฟฟ้าภายนอกก็จะเริ่มทํางานเช่นกัน

1.3 ปิดเครื่อง
กดปุ่มเปิด-ปิดเครื่องค้างไว้ และปล่อยเมื่อยมีเสียง “ปั๊บ” ดังยาวๆ รอเครื่องปิดการทํางาน

คําอธิบายบนหน้าจอ

1. แถบสถานะ

2. โหมดเสิร์ฟอาหาร (Dinner Delivery Mode)

   เมื่อเข้าสู่หน้าหลักของโปรแกรม ถาดเสิร์ฟใบแรกจะถูกเลือกอยู่เป็นค่าตั้งต้น เมื่อเลือกตําแหน่งเสิร์ฟเรียบร้อย แล้ว โปรแกรมจะเลื่อนไปยังถาดที่ 2 โดยอัตโนมัติ ซึ่งคุณสามารถเลือกตําแหน่งเสิร์ฟหรือไม่ก็ได้ แล้วกด [เริ่ม เสิร์ฟ] เพื่อเริ่มการเสิร์ฟหลังจากตั้งค่างานต่างๆเรียบร้อยแล้ว

เริ่มเสิร์ฟอาหาร

ยกเลิกการเสิร์ฟ
สามารถกด [ยกเลิกงาน) ได้หลังจากเริ่มงานเสิร์ฟ 3 วินาที ซึ่งจะมีหน้าต่างแสดงขึ้นมาให้กรอกรหัสผ่าน ให้ กรอกรหัสผ่านพนักงานเพื่อยกเลิกงาน

เสร็จสิ้นการเสิร์ฟ
 เมื่อหุ่นยนต์มาถึงยังจุดหมาย เครื่องจะเริ่มนับถอยหลัง 70 วินาที เมื่อลูกค้าหยิบอาหารเรียบร้อย สามารถกด [เสร็จสิ้น] เพื่อจบงานและเริ่มงานเสิร์ฟจุดต่อไป แต่หากกด [ขยายเวลา] หุ่นยนต์จะเริ่มนับถอยหลังใหม่อีก 70 วินาที

กลับไปยังจุดหยุดพัก (Stop Point)
เมื่อหุ่นยนต์ดําเนินงานเสร็จสิ้นทุกรายการแล้ว หุ่นยนต์จะเดินกลับไปยังจุดหยุดพักที่กําหนดไว้เพื่อรอรับงานต่อไป

3. การตั้งค่าการจัดการหลังบ้าน
คลิกที่แถบเมนู (ดังรูปด้านบน) ต่อเนื่องกัน 6 ครั้งเพื่อเข้าสู่หน้าจอการตั้งค่า จะมีหน้าต่างให้กรอกรหัสผ่านแสดงขึ้นมา รหัสผ่านคือ 123456

3.1 การจัดการกลุ่ม

หลังจากเลือกเมนู [กลุ่ม] หน้าจอจะแสดงกลุ่มทั้งหมดและตําแหน่งต่างๆของแต่ละกลุ่ม ซึ่งคุณสามารถเพิ่ม ลบ และแก้ไขกลุ่มได้ ยกเว้น [อื่นๆ] และ [ตําแหน่งเฉพาะ] โดยคุณสามารถเพิ่มกลุ่มได้สูงถึง 7 กลุ่ม

หมายเหตุ: ตําแหน่งเฉพาะ คือตําแหน่งเครื่องชาร์จและจุดหยุดพัก
เพิ่มกลุ่ม

หลังจากกดที่เมนู [เพิ่ม] ให้คุณกรอกชื่อกลุ่มลงในช่อง หน้าจอด้านล่างจะไม่ปรากฏตําแหน่งใดๆทั้งสิ้น ให้เลือก ตําแหน่งและเพิ่มเข้าไปยังกลุ่ม คุณสามารถกด [เลือกทั้งหมด] เพื่อเลือกตําแหน่งทั้งหมดและเพิ่มเข้าไปยังกลุ่ม เมื่อเพิ่มเสร็จให้กด [บันทึก] เพื่อเสร็จสิ้นการสร้างกลุ่ม
ลบกลุ่ม

เมื่อกดที่เมนู [ลบ] หากคุณเลือก “เก็บตําแหน่งไว้ ลบแค่กลุ่ม” กลุ่มจะถูกลบและตําแหน่งภายใต้กลุ่มจะเข้า ไปอยุ่ในกลุ่ม [อื่นๆ] โดยอัตโนมัติ แต่หากคุณเลือก “ลบทั้งตําแหน่งและกลุ่ม” ทั้งตําแหน่งและกลุ่มจะถูก ลบออกพร้อมกันทั้งหมด ต่อมาให้กดที่ ยืนยัน] เพื่อเสร็จสิ้นการลบกลุ่ม
แก้ไขกลุ่ม

กดที่เมนู [แก้ไข] หลังจากแก้ไขชื่อกลุ่มปัจจุบันเรียบร้อยแล้ว หน้าจอด้านล่างจะปรากฏตําแหน่งทั้งหมดที่อยู่ ภายใต้กลุ่ม คุณสามารถยกเลิกการเลือกตําแหน่งเพื่อนําตําแหน่งนั้นๆออกจากกลุ่ม หากคุณกด [ไม่เลือก ทั้งหมด] ตําแหน่งทั้งหมดจะถูกนําออกจากกลุ่ม กด [บันทึก] เพื่อเสร็จสิ้นการแก้ไขกลุ่ม
3.2 การจัดการตําแหน่ง

เลือกเมนู [ตําแหน่ง] หน้าจอจะแสดงรายการตําแหน่งทั้งหมด ให้กด [รีเฟรช) เพื่อรีเฟรชรายการตําแหน่ง
ค้นหาตําแหน่ง
กดที่ช่องค้นหามุมขวาบนของหน้าจอ พิมพ์ชื่อตําแหน่งหรือคีย์เวิร์ดของตําแหน่งเพื่อค้นหา

กรองตําแหน่ง
กดที่ [ทั้งหมด] จะปรากฏรายการประเภทของตําแหน่งขึ้นมา คุณสามารถดูรายการตําแหน่งของประเภทตําแหน่งนั้นๆ

เพิ่มตําแหน่ง
กดที่เมนู [เพิ่ม] และกรอกชื่อตําแหน่ง ต่อมาให้เลือกกลุ่มที่จะใส่ตําแหน่งนี้ลงไป หรือสามารถกด [กลุ่มใหม่] เพื่อสร้างกลุ่มใหม่ สุดท้ายให้เลือกประเภทของตําแหน่ง กด [บันทึก] เพื่อเสร็จสิ้นการสร้างตําแหน่ง

หมายเหตุ: เมื่อเพื่อตําแหน่งเครื่องชาร์จและจุดหยุดพัก ให้คลิกเลือกประเภทตําแหน่งว่าเป็น [เครื่องชาร์จ] หรือ [จุดหยุดพัก] ได้เลย ระบบจะทําการกรอกชื่อตําแหน่งให้เองอัตโนมัติ
ลบตําแหน่ง
เมื่อกดที่เมนู ถังขยะ เพื่อลบตําแหน่งทีละจุด หรือกดเลือกตําแหน่งบางจุดหรือทั้งหมด แล้วกด [ลบหลายรายการ เพื่อลบตําแหน่งทีละหลายรายการ

3.3 การจัดการแผนที่

เลือกเมนู [แผนที่] เพื่อดูแผนที่ปัจจุบันหรือขยายดูแผนที่ และกด [รีเฟรช] เพื่อรีเฟรชแผนที่
3.4 การจัดการทั่วไป

โหมดเสิร์ฟอาหาร: หากเลือกไปที่โหมดมาตรฐาน หุ่นยนต์จะกลับไปยังตําแหน่งพักเมื่องานเสร็จสิ้น หากเลือก โหมดวนซ้ํา คุณสามารถตั้งค่าได้ว่าต้องการให้หุ่นยนต์เสิร์ฟตามแผนงานที่ป้อนไว้ซ้ํากี่ครั้ง
โหมดสมดุล: หากเปิดโหมดนี้ไว้ การเคลื่อนไหวเมื่อหุ่นยนต์เดินไปข้างหน้าระหว่างทําการเสิร์ฟจะเสถียรและ มั่นคงกว่า
เล่นเพลง: กด [เลือกเพลง] เพื่อเลือกเพลงที่ต้องการให้หุ่นยนต์เล่นระหว่างเสิร์ฟอาหาร หากต้องการเอาเพลง ออกให้กด X

กลับเครื่องชาร์จเมื่อไม่มีงาน: เปิดปุ่ม [กลับเครื่องชาร์จเมื่อไม่มีงาน] และตั้งเวลาว่าหากหุ่นยนต์ว่างกี่นาทีจะทําการกลับเครื่องชาร์จอัตโนมัติ ค่าตั้งต้นคือ 30 นาที
กลับเครื่องชาร์จเมื่อแบตต่ํา: เปิดปุ่ม [กลับเครื่องชาร์จเมื่อแบตต่ํา] และตั้งค่าว่าหากแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ เท่ากับหรือต่ํากว่าปริมาณที่เลือกไว้ หุ่นยนต์จะกลับไปชาร์จแบตที่เครื่องชาร์จเองอัตโนมัติ ค่าที่ตั้งได้คือ 10% ถึง 90%
เปลี่ยนภาษา: คุณสามารถเปลี่ยนภาษาของโปรแกรมได้ โดยมีภาษาให้เลือกคือ ภาษาจีนตัวย่อ ภาษาจีนตัวเต็ม ภาษาอังกฤษ ภาษาอาหรับและภาษาไทย
4. การตั้งค่าบริการ

ระดับเสียง: เลื่อนปุ่มปรับระดับเสียงไปมาเพื่อปรับระดับความดังของเสียงประกาศและเสียงเพลง
ล็อคแถบเมนู: เปิดปุ่มเพื่อล็อกแถบเมนูของหน้าจอ
5. การตั้งค่าผู้ดูแล

เบอร์ติดต่อผู้ดูแล: สําหรับติดต่อผู้ดูแลในกรณีฉุกเฉินหรือจําเป็น กดที่ 2 เพื่อแก้ไข

รหัสผ่านผู้ดูแล: สําหรับเข้าสู่หน้าการตั้งค่าหลังบ้านของโปรแกรม กดที่ 2 เพื่อแก้ไข

รหัสผ่านพนักงานเสิร์ฟ: สําหรับแก้ไขและยกเลิกงานเสิร์ฟของหุ่นยนต์ กดที่ 2 เพื่อแก้ไข
6. เกี่ยวกับหุ่นยนต์

หมายเลขหุ่นยนต์: หมายเลขประจําเครื่องของหุ่นยนต์แต่ละตัว

เวอร์ชั่นซอฟต์แวร์: หมายเลขเวอร์ชั่นของโปรแกรมที่ใช้บนหุ่นยนต์