หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE (Spray Robot )

จากวิกฤติโควิด-19 แพร่ระบาดไปทั่วโลกอย่างรวดเร็ว เชื้อไวรัสสามารถเข้าสู่ร่างกายมนุษย์ทั้งจากการสัมผัสโดยตรงหรือจากสารคัดหลั่งผ่านทางละอองฝอยจากการไอจามของผู้ที่มีเชื้อ หรือสัมผัสกับพื้นผิวที่มีเชื้อปะปนอยู่ ซึ่งเชื้อไวรัสโคโรนา2019 นี้สามารถอยู่บนพื้นผิวได้นานหลายชั่วโมงจนถึงเป็นวัน ดังนั้นการฆ่าเชื้อในอากาศและบนพื้นผิวสัมผัสจึงเป็นเรื่องสำคัญมากๆ เทคโนโลยีหุ่นยนต์จากบริษัท GFAI Robotic and Innovation Solution (Thailand) Limited จึงได้พัฒนาหุ่นยนต์รุ่น HYGIENE (Spray Robot ) หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ  ทำหน้าที่พ่นไอจากน้ำยาฆ่าเชื้อแบบละอองให้กับพื้นที่ของคุณปลอดเชื้อโรคได้อย่างมีประสิทธิภาพ

สารบัญเนื้อหา

หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE (Spray Robot )

HYGIENE (Spray Robot )  หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้ออัจฉริยะ ปฏิบัติงานด้วยระบบ Navigation พร้อมระบบเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ พ่นไอจากน้ำยาฆ่าเชื้อแบบละอองให้กับพื้นที่ของคุณได้อย่างมีประสิทธิภาพ เหมาะสำหรับโรงพยาบาล โรงแรม โรงเรียน ห้างสรรพสินค้า ที่ต้องการให้พื้นที่อาคารปลอดเชื้อโรคเป็นพิเศษ หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ สามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงและฉีดพ่นน้ำยาฆ่าเชื้อพื้นที่ 616 ตารางเมตร ต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้ง พร้อมหน้าจอโฆษณารองรับทั้งไฟล์ภาพนิ่งและวิดีโอสามารถประชาสัมพันธ์สินค้าและบริการ ราคาประหยัด คุ้มค่ากว่าการใช้แรงงานมนุษย์ ลดความเสี่ยงเรื่องความเหนื่อยล้าและอันตรายจากสารเคมีในระยะยาว

ข้อมูลรายละเอียดของหุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

• ระยะการทำงาน : 1000 ตารางเมตร
• ความแม่นยำของตำแหน่งตรวจจับ : 5 เซนติเมตร
• ประสิทธิภาพการทำให้เป็นละออง : 1.5 h/L
• จอแสดงผล : แบบสัมผัส 10.1 นิ้ว, 1280 x 800
• ชั่วโมงทำงาน : 4 ชั้วโมง

ส่วนประกอบของ หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

ฟังก์ชั่นการทำงานทั่วไปของหุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

• ระบบพ่นไอน้ำยาฆ่าเชื้อให้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

อุปกรณ์พ่นน้ำยาแบบละอองฝอย ใช้ระบบหัวฉีดสเปรย์เพื่อฆ่าเชื้อโรคในอากาศและบริเวณพื้นผิวได้อย่างมีประสิทธิภาพ ประหยัดน้ำยาฆ่าเชื้อใช้น้ำยาเพียง 1.5 ลิตร ต่อการทำงาน 1 ชั่วโมง ทำความสะอาดพื้นที่ได้ 150 ตรม.

• ใช้ระบบนำทางอัตโนมัติ Autonomous Navigation

หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้ออัจฉริยะสามารถสแกนพื้นที่ และ มารค์จุดอุปกรณ์ต่างๆด้วยตัวเอง เพื่อให้เดินทางไปยังจุดเป้าหมายได้เร็วที่สุด แม้อยู่ในสภาพแวดล้อมที่แออัดซับซ้อนหรือเดินทางต่างชั้นของอาคารด้วยลิฟต์โดยสาร

• เดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จ Autonomous Recharge

หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้ออัจฉริยะใช้งานยาวนาน 4 ชั่วโมงต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งและสามารถเดินทางอัตโนมัติไปยังจุดรีชาร์จไฟเมื่อระดับพลังงานต่ำ

• ระบบแสดงโฆษณา

รองรับจอแสดงโฆษณาทั้งไฟล์ภาพนิ่งและวีดีโอ สามารถประชาสัมพันธ์ กิจกรรม สินค้าและบริการตลอด 24 ชั่วโมง ทั้งยังปรับแต่งแก้ไข ปรับเปลี่ยนโฆษณาผ่านระบบ Cloud Managementได้ตลอดเวลา

ราคา หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

สำหรับลูกค้ากลุ่ม โรงพยาบาล โรงแรม ออฟฟิศสำนักงาน สอบถามโปรโมชั่นราคาพิเศษ ได้ที่ฝ่ายขาย 02-572-8900

ราคาเช่า หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

สำหรับลูกค้ากลุ่ม โรงพยาบาล โรงแรม ออฟฟิศสำนักงาน สอบถามโปรโมชั่นราคาพิเศษ ได้ที่ฝ่ายขาย 02-572-8900

การบริการหลังการขายของหุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

• บริการติดตั้ง หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อรุ่น HYGIENE (Spray Robot )ฟรี
• บริการบำรุงรักษาและตรวจสอบสภาพเครื่อง ( MA ) ฟรี 1 ปี
• กรณีหุ่นยนต์ขัดข้อง** บริษัทฯจะทำการเปลี่ยนหุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อให้ใหม่ภายใน 48 ชั่วโมง
• ตรวจสอบความสมบูรณ์และทำความสะอาดเครื่องฟรี 1 ครั้งต่อปี

ผลงานของเรา

 คลิปวิดีโอรีวิวการทำงาน หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ HYGIENE

หุ่นยนต์รุ่นอื่นๆ

ข่าวสาร

คู่มือผลิตภัณฑ์ ของ หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

แนะนำผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

ภาพรวมผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

     หุ่นยนต์พ่นละอองฆ่าเชื้อโรคใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์และเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาใช้ในด้านการฆ่าเชื้อโรค ด้วยการฆ่าเชื้อโดยทำให้เป็นละอองและพ่นในอากาศทำให้สามารถปฏิบัติงานในที่สาธารณะ วอร์ดแยกผู้ป่วย ในลิฟต์ บริเวณออฟฟิศได้ เป็นต้น ด้วยความสามารถในใช้งานตามตึกออฟฟิศ ห้องโถง โรงพยาบาล โรงแรม และสถานที่อื่นๆ หุ่นยนต์ทำงานแบบอัตโนมัติจึงช่วยลดปริมาณงานของพนักงานและเพิ่มประสิทธิภาพการฆ่าเชื้อ

ส่วนประกอบผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

ข้อมูลทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

ข้อมูลทางเทคนิคพื้นฐาน	ขนาดผลิตภัณฑ์		500มม.x500มม.x1182มม. (ไม่รวมท่อสเปรย์)
			500มม.x500มม.x1430มม. (รวมท่อสเปรย์)
	ขนาดบรรจุภัณฑ์		620มม.x620มม.x1500มม.
	น้ำหนักสุทธิ		62กก. (รวมจอโฆษณา)/ 59.5กก. (ไม่รวมจอ)
	น้ำหนักโดยรวม		74กก. (รวมจอโฆษณา)/ 71.5กก. (ไม่รวมจอ)
	ระบบปฏิบัติการ		แอนดรอยด์ 7.1
	จอสัมผัส		10.1 นิ้ว ความละเอียด 1280×800
	จอโฆษณา (ตัวเลือก)		18.5 นิ้ว ความละเอียด 768×1366
	CPU		RK3288
	RAM		2GB
	ROM		8GB
	เครือข่าย		4G/Wifi
	ความจุแบตเตอรี่		24V 20Ah
	ระยะเวลาการทำงาน		3.5 ชั่วโมง (รวมการใช้จอโฆษณา)/ 4 ชั่วโมง (ไม่รวมการใช้จอโฆษณา)
	ระยะเวลาในการชาร์จ		4.5 ชั่วโมง
	ระยะเวลาสแตนด์บาย		13 ชั่วโมง
	จำนวนลำโพง		2 ตัว
	ระดับเสียง		≤50dB (มนการทำงานปกติโดยไม่มีการประกาศเสียง)
สภาพแวดล้อม	สภาพแวดล้อมการทำงาน		อุณหภูมิ 5~40ºC/ ความชื้น 5%~85%
	สภาพแวดล้อมในการเก็บเครื่อง		อุณหภูมิ (โดยไม่บรรจุของเหลว) -10~50ºC ความชื้น: 5%~85%
ข้อมูลทางเทคนิคของแชสซี	พื้นที่แผนที่		≤10000 ตร.ม.
	พื้นที่ทำงาน		≤10000 ตร.ม. (อิงจากความสูง 4 เมตร/ชั้น)
	ความเร็วในการเคลื่อนที่		0–0.8 เมตร/วินาที (ตั้งค่าได้)
	ความกว้างของทางเดิน		≥800มม.
	เซ็นเซอร์		เลเซอร์เส้นเดียว/กล้อง RGBD ToF (ตัวเลือก)/ คลื่นอัลตร้าโซนิค/ไจโรสโคป 6 แกน
	ความกว้างของร่องพื้น		≤40มม.
	ความสามารถในการขึ้นทางชัน		≤5ºC
	ความสูงในการปีนอุปสรรค		≤10มม.
	ระยะในการเลี้ยวหมุนตัวขั้นต่ำ		0
	ความเร็วในการหมุนตัวสูงสุด		60º/วินาที
	ความแม่นยำของตำแหน่ง		±5cm
	ล้อ		ล้อเพื่อเคลื่อนที่ 2 ล้อ/ ล้อรองรับการหมุน 4 ล้อ/ ล้อบังคับทิศทาง 1 ล้อ
ข้อมูลทางเทคนิคของเครื่องชาร์จ	โหมดการชาร์จ		ชาร์จเองอัตโนมัติโดยการสัมผัสกับเครื่อง
	แรงดันไฟฟ้าขาเข้า		AC110-240Ah
	แรงดันไฟฟ้าขาออก		29.4V, 7A
ข้อมูลทางเทคนิคด้านการฆ่าเชื้อ	วิธีการฆ่าเชื้อ		การทำละอองอัลตราโซนิก
	ข้อมูลเทคนิคการทำละออง	ข้อกำหนด การทำละออง	4 หัว
		ประสิทธิภาพการทำละออง	1.5 ชั่วโมง/ลิตร
		ขนาดอนุภาคละออง	<10um
		น้ำยาฆ่าเชื้อ	สารละลายโซเดียมไฮโปคลอไรท์ (ความเข้มข้น ≤200ppm)
		ขนาดถังน้ำ	10 ลิตร

ข้อกำหนดของ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

กรุณาตรวจสอบและยืนยันว่าได้รับอุปกรณ์ในรายการตามตารางด้านล่างครบถ้วนก่อนเริ่มการใช้งานหุ่นยนต์

รายการอุปกรณ์ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

ลำดับ	รายการ	จำนวน	หน่วย
1	กล่องบรรจุภัณฑ์หุ่นยนต์	1	ชุด
2	หุ่นยนต์สเปรย์	1	เครื่อง
3	สายไฟ	1	สาย
4	เครื่องชาร์จ	1	เครื่อง
5	ท่อสเปรย์	1	ชิ้น
6	สติ๊กเกอร์แจ้งเตือนบนเครื่องชาร์จ	1	แผ่น
7	รายการส่งของ	1	แผ่น
8	ใบรับรองคุณภาพ	1	แผ่น
9	ใบรับประกันสินค้า	1	แผ่น

ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งาน หุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ควรให้หุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิช่วง 5ºC ถึง 40ºC และเก็บหุ่นยนต์ รวมทั้งอุปกรณ์เสริมไว้ในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิ -10ºC ถึง 45ºC และโดยไม่บรรจุของเหลวอยู่ในถังน้ำและท่อน้ำ
(2) ไม่ควรใช้หุ่นยนต์ทันทีหลังจากมีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิอย่างมากและฉับพลับ เช่น การยกหุ่นยนต์จากอุณหภูมิหนาวเย็นนอกอาคารมาในอุณหภูมิอบอุ่นในอาคาร
(3) ไม่ควรใช้ในพื้นที่ที่มีฝุ่น ชื้น ฝนสาดถึง ที่อับสกปรกและใกล้สนามแม่เหล็ก
(4) ไม่ควรใช้ในสภาพแวดล้อมที่เกิดเปลวไฟง่าย เกิดการระเบิดง่าย หรือใกล้กับแหล่งความร้อน
(5) ไม่ควรวางหุ่นยนต์ไว้ใต้แสงแดดเป็นเวลานาน
(6) พื้นที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ควรจะแข็งแรง เรียบ และระดับเดียวกัน ไม่ควรใช้งานหุ่นยนต์บนพื้นพรม (สูงกว่า 15มม.) พื้นที่นิ่มและเป็นร่อง ภายนอกอาอาคารและพื้นที่อื่นๆ ที่คล้ายกัน มิเช่นนั้นประสิทธิภาพการทำงานอาจลดลง หรืออาจทำให้หุ่นยนต์ล้มคว่ำได้
(7) เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และทำอะไรได้หลายๆ อย่างด้วยตัวเอง ดังนั้นจึงแนะนำให้ระวังเรื่องนี้ป็นพิเศษ
– ห้ามให้หุ่นยนต์เดินบนพื้นที่มีความชันมากกว่า 5ºC เพื่อป้องกันการบาดเจ็บของบุคคลและหุ่นยนต์ รวมทั้งอุปกรณ์เสริมต่างๆ เนื่องจากอาจเกิดการลื่นไถล ร่วงหล่น และการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถควบคุมได้ หากต้องมีการเคลื่อนย้ายบนทางลาดชัน ควรมีบุคคลคอยดูแลเมื่อเคลื่อนย้าย
(8) โปรดระมัดระวังตำแหน่งที่มีบันไดหรือพื้นต่างระดับ และพื้นที่ใกล้เคียง เพื่อป้อนกันหุ่นยนต์ร่วงหล่นลงไป
(9) เมื่อหุ่นยนต์ต้องทำงานในบริเวณที่ใกล้กับประตูกระจกหรือผนังกระจก กรุณาติดป้ายไว้บนกระจกโดยให้สูงจากพื้น 22cm-25cm บุคคล (โดยเฉพาะเด็ก) ควรเว้นระยะห่างจากหุ่นยนต์ประมาณ 1 เมตรหรือมากกว่านั้นในระหว่างที่หุ่นยนต์ทำงาน เพื่อป้องกันอุบัติเหตุต่างๆที่อาจเกิดขึ้น
(10) ควรมีพื้นที่ที่เพียงพอให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เพือป้องกันการเกิดอุบัติเหตุต่างๆ หรือการชนวัตถุรอบๆ
(11) ไม่ควรดยนหรือทำอะไรร่วงใส่หุ่นยนต์ รวมทั้งไม่ควรบิด งอ กระแทก ตัด อบ เผา หรือระบายหุ่นยนต์และส่วนประกอบ
(12) ห้ามแยกส่วนหุ่นยนต์และส่วนประกอบ มีเพียงผู้เชี่ยวชาญที่ได้รับอนุญาตเท่านั้นที่สามารถทำการแยกส่วนได้
(13) ห้ามกดทับหน้าจอและหุ่นยนต์อย่างแรง เพื่อป้องกันความเสียหาย
(14) เพื่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการใช้งานหุ่นยนต์ กรุณาใช้อุปกรณ์ของหุ่นยนต์โดยเฉพาะเท่านั้น

การบำรุงรักษาแบตเตอรี่

1. หุ่นยนต์ควรมีแบตเตอรี่ขั้นต่ำ 45% ระหว่างการขนส่งและเก็บไว้ในคลัง และควรเก็บไว้ในสภาพแวดล้อมที่อากาศถ่ายเท แห้ง และห่างจากแหล่งที่ก่อให้เกิดไฟ
2. หากไม่ได้ใช้แบตเตอรี่เป็นเวลานาน ให้คอยชาร์จอย่างน้อย 3 เดือนครั้ง

ข้อควรระวังในการใช้เครื่องชาร์จและแบตเตอรี่ หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

(1) ควรชาร์จหุ่นยนต์ด้วยเครื่องชาร์จและสาย AC ที่มากับเครื่อง

(2) ควรใช้แหล่งไฟฟ้าที่มีสายดินที่เหมาะสมและเป็นไปตามกฎหมาย และตามที่คู่มือแนะนำ เพื่อป้องกันการเกิดไฟฟ้าช็อตและสร้างความเสียหายกับหุ่นยนต์

(3) ไม่ควรกระแทกหรือทำเครื่องชาร์จหล่น

(4) ไม่ควรสัมผัสปลั๊กด้วยมือเปียกหรือดึงแท่นชาร์จที่จะกระชากปลั๊กไฟ

(5) ป้องกันเครื่องชาร์จจากฝน ของเหลว และความชื้น

(6) หากไม่ได้ใช้หุ่นยนต์เป็นเวลานาน กรุณาชาร์จหุ่นยนต์ทุกๆ 15 วันเพื่อคงสถานะของแบตเตอรี่ให้อยู่ในสภาพดี

(7) ไม่ควรใช้แบตเตอรี่กับอุปกรณ์อื่น

(8) ไม่ควรสัมผัสเครื่องชาร์จและจุดชาร์จบนตัวหุ่นยนต์ เนื่องจากอาจทำให้เกิดอันตรายได้

(9) พื้นที่ตั้งของเครื่องชาร์จต้องติดกำแพงและเป็นพื้นที่เปิดรัสมี 2 เมตร

หมายเหตุ: ไฟแสดงสถานะของเครื่องชาร์จมี 2 สี ดังนี้

สีแดง หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟ แต่ไม่ได้ชาร์จเข้าหุ่นยนต์

            สีเขียว หมายถึง เครื่องชาร์จต่อเข้ากับสายไฟและชาร์จเข้าหุ่นยนต์อยู่

ข้อควรระวัง: การใช้งานแบตเตอรี่ที่ไม่เหมาะสมอาจสร้างความเสียหายได้ เช่น ระเบิด ไฟไหม้  

      ของเหลวรั่วไหล การกัดกร่อน

ข้อควรระวัง หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

พื้นที่การใช้งานหุ่นยนต์ควรเป็นสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่มีชั้นเรียบและไม่มีหลุม เนื้องจากเซ็นเซอร์อาจมีมุมการมองบางพื้นที่ที่เป็นจุดบอด และหากมีวัสดุต่างๆ มากมายอาจรบกวนการทำงานของเซ็นเซอร์ได้ รายการด้านล่างคือพื้นที่ทำงานที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างเสถียรและพื้นที่ที่อันตรายต่อการทำงาน ดังนั้นก่อนการเริ่มใช้หุ่นยนต์ในพื้นที่ใดๆ ผู้ใช้จำเป็นต้องสำรวจพื้นที่เพื่อพิจารณาก่อนว่าพื้นที่เหมาะสมสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์หรือไม่
(1) สามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้เฉพาะในร่มหรือในอาคารเท่านั้น
(2) พื้นที่ปฏิบัติงานต้องไม่มีหลุมที่ต่ำกว่าระดับพื้นเกิน 10 มม.
(3) หากมีพื้นที่ลาดชันในพื้นที่ปฏิบัติงาน องศาความชันอยู่ภายในขอบเขตของข้อกำหนด นอกจากนี้ ไม่แนะนำให้กำหนดตำแหน่งใกล้ทางลาดชัน
(4) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีกระจกจำนวนมาก เช่น ผนังกระจก ประตูกระจก เป็นต้น ควรติดสติกเกอร์บนกระจกในระดับความสูงที่เลเซอร์ตรวจจับได้
(5) หากมีการตกแต่งหรือเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมในสถานที่ปฏิบัติงานบ่อยครั้ง ควรอัปเดตแผนที่ใหม่ให้ทันเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยงที่อาจจะเกิดขึ้น (พื้นที่เสี่ยงรวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะ บันไดหนีไฟ ขั้นบันได พื้นที่ต่างระดับและบันไดเลื่อน)

ความเสี่ยงของการร่วงหล่น

หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีหลุมที่ต่ำกว่าระดับพื้นเกิน 10 มม. หรือในสภาพแวดล้อมที่ไม่ใช่พื้นเรียบ จะมีความเสี่ยงที่หุ่นยนต์อาจจะล้มและพลิกคว่ำในขณะที่เคลื่อนที่

เครือข่ายการสื่อสาร

(1) สามารถตรวจสอบว่ามีพื้นที่ที่เป็นจุดอับสัญญาณหรือไม่โดยการดูจากโทศัพท์มือถือได้เลย ซึ่งหากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปอยู่ในพื้นที่อับสัญญาณนั้น อาจทำให้เครื่องออฟไลน์ได้

(2) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีไวไฟ ให้ตรวจสอบว่าจำเป็นต้องมีเชื่อมต่อกับบัญชีหรือต้องรับรหัสยืนยันหรือไม่ ซึ่งหากเป็นกรณีนี้ อาจทำให้เครื่องไม่สามารถยืนยันได้และออฟไลน์

พื้นที่ติดตั้ง

(1) พื้นที่ติดตั้ง: พื้นที่ในการใช้งานหุ่นยนต์ควรเล็กกว่าพื้นที่ของแผนที่ของหุ่นยนต์

(2) ตรวจสอบว่าสถานที่มีการตกแต่งด้วยรั้วหรือไม่ เพราะหากพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลง ผู้ใช้จำเป็นต้องสร้างอัปเดตแผนที่ใหม่ (ภาพรั้วตามภาพด้านล่าง)

สภาพพื้น

(1) พื้นในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ควรเป็นพื้นที่แข็ง เรียบและระดับเดียวกัน

การสำรวจพื้นที่

พื้นพรม

หากมีพื้นพรม จำเป็นต้องตรวจสอบวัสดุและความหนาของพรมด้วย ความหนาที่มากเกินไปจะส่งผลให้จุดชาร์จแบตบนตัวหุ่นยนต์และตำแหน่งชาร์จแบตบนเครื่องชาร์จเหลื่อมกัน และอาจชาร์จไฟไม่เข้า

ทางเดิน

ตรวจสอบความกว้างที่น้อยสุดของทางเดินทั้งด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้ายและด้านขวา

ความเสี่ยงในการล้ม/ร่วงหล่น

เมื่อหุ่นยนต์อยู่ในสภาพแวดล้อมที่อาจล้มหรือร่วงหล่นได้ หากอุปกรณ์ไม่มีกล้องมองจากมุมสูง จะไม่แนะนำให้ย้ายอุปกรณ์ไปใช้ในสถานที่นั้นๆ ถึงแม้จะติดตั้งกล้องมองจากมุมสูงแล้ว ก็ยังต้องสำรวจพื้นที่ตามข้อ 2 และรายงาน

(1) บันได (ลง)/ บันไดเลื่อน (ขึ้น-ลง)

(2) พื้นต่างระดับที่มีหลุมลึกตั้งแต่ 10 มม. ขึ้นไป

(3) สภาพแวดล้อมที่มีความลาดชันสูง (มากกว่า 5°และพื้นลาดชันที่ผิวไม่ฝืด) และเนินสูง (มากกว่า 10 มม.)

(4) ทางหนีไฟ (ที่โดยปกติเปิด-ปิดทิ้งไว้) โดยหลังบานประตูจะมีบันไดหนีไฟ ซึ่งหุ่นยนต์สามารถร่วงหล่นได้

ความเสี่ยงของแผนที่คลาดเคลื่อน

คุณต้องตั้งค่าเกณฑ์ความปลอดภัยให้หุ่นยนต์สำหรับระหว่างการเคลื่อนที่ หลังจากสร้างและแก้ไขแผนที่เสร็จ ให้หุ่นยนต์เดินไปรอบๆ เพื่อตรวจเช็คว่าตำแหน่งจริงตรงกับแผนที่หรือไม่ ตั้งค่าเกณฑ์ความปลอดภัยเป็นค่าต่ำสุดในรอบนั้นที่ 10% สำหรับการเคลื่อนที่

เหตุผลด้านสภาพแวดล้อม

(1) เมื่อพื้นที่ปฏิบัติงานมีพรมที่มีความหนามากกว่า 0.5 ซม. มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(2) เมื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่เป็นน้ำแข็ง หนาวจัดและลื่น มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(3) เมื่อพื้นที่ปฏิบัติงานเป็นขนาดใหญ่และเปิดโล่ง ไม่สามารถแสกนหาวัตถุอ้างอิงตำแหน่งได้เนื่องจากเลยระยะตรวจจับของเลเซอร์ ทำให้มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(4) หากสภาพแวดล้อมในพื้นที่ปฏิบัติงานมีการเปลี่ยนแปลงไปมากเมื่อเทียบกับแผนที่ล่าสุด ไม่ว่าจะด้วยการตกแต่งใหม่หรืออื่นๆ หากไม่ได้มีการสร้างแผนที่ขึ้นใหม่หลังจากการเปลี่ยนแปลง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(5) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีความซับซ้อน เช่น หากมีโต๊ะและเก้าอี้ที่เคลื่อนที่ได้ในสำนักงานเป็นจำนวนมาก และมีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(6) หากพื้นที่ปฏิบัติงานมีทางชัน เนินหรือหลุม หากหุ่นยนต์ใช้ความเร็วในการเคลื่อนที่สูง มีความเป็นไปได้สูงมากขึ้นที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(7) เซ็นเซอร์จะไม่สามารถจดจำสิ่งกีดขวางได้ในขณะที่เคลื่อนที่ หากไม่ได้ติดตั้งกล้องมองจากมุมสูง เนื่องจากบางทีสิ่งกีดขวางสูงกว่าพื้น แต่เตี้ยกว่า 23 ซม. กรณีนี้อาจทำให้เกิดการกระแทกและรอยขีดข่วน และมีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(8) หุ่นยนตืต้องอยู่ในตำแหน่งเครื่องชาร์จหรือสัมผัสกับเครื่องชาร์จก่อนการเริ่มใช้งาน

เหตุผลในการดำเนินงาน

(1) เมื่อใช้เครื่องมือหรือพอร์ตที่ไม่ถูกต้องในการแก้ไขตำแหน่ง มีความเป็นไปได้สูงที่แผนที่อุปกรณ์จะถูกชดเชยมีความเป็นไปได้สูงมากขึ้นที่แผนที่อาจจะคลาดเคลื่อน

(2) เมื่อปิดหุ่นยนต์แล้วดันไปที่ตำแหน่งอื่น เครื่องจะไม่ได้เปิดขึ้นในตำแหน่งชาร์จ

(3) เมื่ออุปกรณ์กำลังชาร์จหรือถูกเปิดเครื่องที่ตำแหน่งเครื่องชาร์จ แต่ตำแหน่งเครื่องชาร์จไม่ตรงกับตำแหน่งจริง

(4) เมื่อมีการยกล้อออกจากพื้นเมื่อเปิดหุ่นยนต์แล้ว

(5) ดันและลากอุปกรณ์เป็นเวลานานเพื่อเคลื่อนย้ายเมื่อเปิดเครื่องและไม่ได้กดปุ่มหยุดฉุกเฉินไว้อยู่

ความเสี่ยงต่อการชน/กระแทก

(1) หากไม่ได้ติดตั้งกล้องมองจากมุมบน หุ่นยนต์จะไม่เห็นสิ่งกีดขวางที่สูงน้อยกว่า 23 ซม. แต่หากติดตั้งกล้องมองจากมุมบน หุ่นยนต์จะไม่เห็นสิ่งกีดขวางที่สูงน้อยกว่า 8 ซม.

(2) วัตถุที่สะท้อน ดูดซับแสงและโปร่งใส

(3) วัตถุที่มีปริมาตรที่มองเห็นได้น้อยกว่า 2 ซม. หรือวัตถุที่มีส่วนนูนน้อยกว่า 2 ซม.

(4) วัตถุที่ห้อยลงมาจากเพดานและระยะห่างจากพื้นน้องกว่าความสูงของหุ่นยนต์

การทำเครื่องหมายบนแผนที่

(1) ให้วาดเส้นกำแพงเสมือในบริเวณที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าไปได้ เพื่อป้องกันการเกิดอุบัติเหตุ

(2) หากขนาดแผนที่ที่สร้างขึ้นมีขนาดใหญ่ว่าขนาดพื้นที่ทำงานจริงของหุ่นยนต์ ให้วาดผนังเสมือนเพื่อล้อมรอบพื้นที่ทำงานจริง เพื่อป้องกันหุ่นยนต์เดินออกนอกพื้นที่

(3) หากมีพื้นที่อันตรายอยู่ในบริเวณทำงาน ควรวาดกำแพงเสมือนให้ห่างจากพื้นที่อันตรายมากกว่า 0.5 เมตร

(4) หากวัตถุนั้นมีอยู่จริงในพื้นที่และเรดาร์สามารถสแกนได้ แต่มีบางส่วนที่ขาดหายไปในภาพสแกนจริง ในกรณีนี้ให้วาดพื้นที่ห้ามเข้าให้ครอบคลุมบริเวณ

(5) ในสภาพแวดล้อมที่เป็นกระจก เช่น ผนังกระจก ประตูกระจก เป็นต้น พื้นที่ดังกล่าวจะต้องมีการทำเครื่องหมายกำแพงเสมือน

(6) หากสิ่งกีดขวางสามมิติสูงกว่าความสูงของตัวสแกนเรดาร์ พื้นที่ดังกล่าวจะต้องมีการทำเครื่องหมายกำแพงเสมือน

(7) หากสิ่งกีดขวางที่อยู่ต่ำ เช่น เนิน หลุมและพรม มีค่าที่กำหนดไม่เป็นไปตามที่ระบุไว้ในเบื้องต้นให้วาดกำแพงเสมือนเพื่อไม่ให้หุ่นยนต์เดินเข้าไป

(8) พื้นที่ที่มีแสงจ้าและแสงรบกวนมาก

ข้อควรระวังเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ หุ่น ยนต์ เสิร์ฟอาหาร รุ่น Deli

(1) ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวที่หุ่นยนต์เดินควรเรียบเสมอกัน และไม่ควรมีลูกระนาด ขั้นบันไดและมุม

(2) ความชัน: หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นที่ลาดชันน้อยกว่า 5° เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการพลิกคว่ำ

(3) รอยต่อ: ควรหลีกเลี่ยงรอยต่อบนเส้นทางที่หุ่นยนต์เดินให้มากที่สุด (ความกว้างของร่องควรน้อยกว่า 40 มม.) หากมีรอยต่อที่กว้างมาก ให้หาแผ่นมาปิด

(4) ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้น: ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้นต่อหน่วยพื้นที่ต้องมากกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และแรงกดที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ส่งไปยังพื้น

5. ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นไม่ควรน้อยกว่า 0.5 เพื่อให้แน่ใจถึงระยะเบรกที่ปลอดภัยและความถูกต้องของตำแหน่ง
6. ข้อกำหนดด้านความสะอาดของพื้นดิน: ไม่ควรมีคราบน้ำ คราบน้ำมัน และของเหลวลื่นอื่นๆ บนพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลและส่งผลกระทบต่อการทำงาน บนพื้นผิวที่หุ่นยนต์ต้องเดินควรจะสะอาดและไม่มีเศษหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
7. ควรหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือลอยอยู่ วัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือแขวนลอยเกินไปอาจทำให้เซนเซอร์เลเซอร์ตรวจจับไม่พบ

หมายเหตุ:

1. หากพื้นมีความลาดชัน (น้อยกว่า 5°) คุณอาจต้องระวังไนการเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปหรือของเหลว
2. หากในพื้นที่มีหลุม อาจไม่สามารถเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปได้

เหตุผลในการดำเนินงาน

ข้อควรระวังเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

(1) ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวที่หุ่นยนต์เดินควรเรียบเสมอกัน และไม่ควรมีลูกระนาด ขั้นบันไดและมุม

(2) ความชัน: หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นที่ลาดชันน้อยกว่า 5° เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากการพลิกคว่ำ

(3) รอยต่อ: ควรหลีกเลี่ยงรอยต่อบนเส้นทางที่หุ่นยนต์เดินให้มากที่สุด (ความกว้างของร่องควรน้อยกว่า 40 มม.) หากมีรอยต่อที่กว้างมาก ให้หาแผ่นมาปิด

(4) ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้น: ความสามารถในการรับน้ำหนักของพื้นต่อหน่วยพื้นที่ต้องมากกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และแรงกดที่เกิดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ส่งไปยังพื้น

5. ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นไม่ควรน้อยกว่า 0.5 เพื่อให้แน่ใจถึงระยะเบรกที่ปลอดภัยและความถูกต้องของตำแหน่ง
6. ข้อกำหนดด้านความสะอาดของพื้นดิน: ไม่ควรมีคราบน้ำ คราบน้ำมัน และของเหลวลื่นอื่นๆ บนพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลและส่งผลกระทบต่อการทำงาน บนพื้นผิวที่หุ่นยนต์ต้องเดินควรจะสะอาดและไม่มีเศษหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของล้อ
7. ควรหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือลอยอยู่ วัตถุที่อยู่ต่ำเกินไปหรือแขวนลอยเกินไปอาจทำให้เซนเซอร์เลเซอร์ตรวจจับไม่พบ

หมายเหตุ:

1. หากพื้นมีความลาดชัน (น้อยกว่า 5°) คุณอาจต้องระวังไนการเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปหรือของเหลว
2. หากในพื้นที่มีหลุม อาจไม่สามารถเสิร์ฟอาหารที่เป็นซุปได้

การบำรุงรักษาโดยปกติ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

(1) ป้องกันตัวหุ่นยนต์จากการชน รอยขีดข่วนของวัตถุแข็ง แรงกระแทก และการโดนน้ำในปริมาณมาก

(2) ใช้เผ้าชุบน้ำหมาดๆ ทำความสะอาดตัวหุ่นยนต์

(3) สภาพแวดล้อมในการทำงานของเครื่องชาร์จควรแห้งและสะอาด

การการเติมน้ำยาฆ่าเชื้อ ของ หุ่นยนต์ พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

เมื่อเมื่อน้ำยาฆ่าเชื้อในหุ่นยนต์หมด หุ่นยนต์จะหยุดการพ่นละอองโดยอัตโนมัติ หน้าต่างแจ้งเตือนให้เติมน้ำยาจะปรากฏขึ้นบนหน้าจอสัมผัส พร้อมด้วยไฟกระพริบทั้ง 2 ข้างของลำตัวหุ่นยนต์

(1) เปิดฝาตัวเครื่องและปลดเหล็กกั้นถังน้ำออก

(2) หมุนหัวต่อของสายยางทั้ง 2 อันที่เชื่อมกับตัวถังน้ำออก (ระวังน้ำยาฆ่าเชื้อหยดออกมาใส่ตัวหุ่นยนต์)

(3) นำถังน้ำออกมาและเติมน้ำยาฆ่าเชื้อลงไป

(4) ปิดฝาถังน้ำให้แน่นและยกกลับเข้าที่เดิม ต่อหัวต่อของสายยางกลับเข้าที่เดิม (ห้ามให้สายพับกัน)

ปัญหาพบบ่อยและข้อมูลการติดต่อบริการหลังการขาย หุ่นยนต์พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ รุ่น HYGIENE

ผู้ใช้ไม่ควรถอดแยกชิ้นส่วนหรือประกอบเครื่องโดยไม่ได้รับอนุญาต และไม่ควรให้ช่างหรือองค์กรที่ไม่ได้รับการรับรองจากอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทำการบำรุงรักษา ซ่อมแซม และดัดแปลงเครื่อง

ปัญหาพบบ่อยและวิธีแก้ไข

วิธีการต่อไปนี้เป็นวิธีแก้ไขปัญหาเบื้องต้นและไม่ใช่ปัญหาทางเทคนิค หากวิธีดังกล่าวไม่สามารถแก้ปัญหาได้ กรุณาติดต่อสายด่วนบริการหลังการขาย

เปิดเครื่องไม่ได้

(1) ตรวจสอบว่าได้เปิดหุ่นยนต์แล้วหรือไม่ และสวิตช์ไฟหลักของแชสซีหุ่นยนต์ปิดอยู่หรือไม่ หากใช่ ให้คุณเปิดสวิตช์ไฟหลักก่อนจึงจะสามารถเปิดหุ่นยนต์ใช้งานได้ตามปกติ

(2) หากเปิดสวิตช์ไฟและยังไม่สามารถเปิดหุ่นยนต์ได้ แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์อาจจะหมด ให้นำหุ่นยนต์ไปที่เครื่องชาร์จเพื่อชาร์จไฟ

ไม่ได้ทำงานตามเส้นทางที่กำหนดไว้

(1) ตรวจสอบว่ารูปแบบพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากหรือไม่ เนื่องจากหากหุ่นยนต์จับได้ว่าแผนที่ที่วาดกับตำแหน่งบนพื้นที่จริงต่างกัน อาจทำให้ตำแหน่งหายไป

(2) ตรวจสอบว่าตำแหน่งของเครื่องชาร์จเปลี่ยนแปลงไปหรือไม่ เนื่อจากหุ่นยนต์ปรับค่าตำแหน่งจากตำแหน่งเครื่องชาร์จ หากมีการย้ายตำแหน่งเครื่องชาร์จ ให้วาดแผนที่ขึ้นมาใหม่

ไม่สามารถควบคุมได้

(1) อาจเป็นเพราะสัญญาณอินเทอร์เน็ตในบริเวณนั้นอ่อนมาก

(2) หากระบบแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถทำงานได้ปกติ

(1) หากเป็นเพราะแบตเตอรี่ต่ำ ให้เข็นหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชารืจเพื่อชาร์จ

(2) ปัญหาเครือข่ายหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ตามปกติ

(3) หากแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถชาร์จแบตได้

(1) ให้วางหุ่นยนต์ไว้ที่เครื่องชาร์จอีกครั้งและตรวจสอบสถานะการชาร์จ หากเครื่องชาร์จขี้นไฟสีแดง หมายถึง หุ่นยนต์ไม่ได้สัมผัสกับเครื่องฃาร์จ หากไฟขึ้นสีเขียว หมายถึง กำลังชาร์จแบต แต่หากยังไม่สามารถชาร์จแบต ได้อยู่ดี กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย

ไม่สามารถทำงานได้ปกติ

(1) หากเป็นเพราะแบตเตอรี่ต่ำ ให้เข็นหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชารืจเพื่อชาร์จ

(2) ปัญหาเครือข่ายหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ตามปกติ

(3) หากแชสซีของหุ่นยนต์ล้มเหลว กรุณาติดต่อแผนกบริการหลังการขาย